首页 > 其他分享 >EtherCAT转Modbus网关用Modbus Slave模拟从站配置案例

EtherCAT转Modbus网关用Modbus Slave模拟从站配置案例

时间:2023-11-20 10:55:20浏览次数:37  
标签:网关 Slave 配置 Modbus 设置 软件 EtherCAT

EtherCAT转Modbus网关用Modbus Slave模拟从站配置案例

兴达易控EtherCAT转Modbus网关可以用作Modbus从站的配置。EtherCAT转Modbus网关允许Modbus协议转换为EtherCAT,实现不同通信系统之间的互操作性。通过配置从站到网关的Modbus,您可以访问和控制Modbus设备。同时,网关还可以扩展Modbus网络的范围,使更多的设备可以连接到网络上。

一、网关作为MODBUS从站的具体配置步骤如下:

1.使用网络电缆将电脑连接到网关的LAN网络端口。

2.将开关的第八位设置为ON,以启用要配置的网关。然后打开网关电源。

打开GW Modbus Builder,选择Modbus Configuration,点击OK进入设置画面

4.双击软件右侧设备列表中的“Modbus主站”,为项目添加一个虚拟主站。添加后,您可以在软件左侧的项目树中看到主站,如下所示:

5.双击软件右侧设备列表中的Modbus Slave,将从站的Modbus添加到主站。添加后,您可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点,如下所示:

6.由于要配置的网关是Modbus从站,因此只能添加一个从站。

 

 

7.双击主窗口中的“Modbus Master”图标,弹出Modbus参数设置窗口。在该窗口中,用户可以设置Modbus的操作参数,如下图所示

 

8.双击主窗口中的Modbus Slave,设置从站地址。当网关作为从Modbus站运行时,您只需要更改站的地址,不需要进行数据包配置。网关Modbus的读取数据区域(3xxxx区域)和写入数据区域(4xxxx区域)从地址0开始排序。

9.配置Modbus数据包后,您可以将配置下载到网关。下载配置之前拨码开关的第八位需要设置为ON。PC通过网线连接到网关的LAN端口。

10.点击菜单栏“设置-通讯设置-以太网设置”,下载网络端口设置,如下图所示。注意:网络适配器指示用户使用的计算机的IP地址,并且设备的IP地址必须在同一网络中

11.如果用户需要更改网关LAN端口的IP地址,请单击菜单栏上的“设置-通信设置-修改设备IP”,下载网络端口设置,如下图所示。

12.用户点击“工具下载”,等待软件下方的“状态”栏达到100%,即下载完成。

二、启动网关的Modbus从站

(1) 网关的第一个dip位设置为OFF,表示网关作为从Modbus站运行。

(2) 将网关DIP开关的第8位切换到OFF。然后重新打开网关电源。网关处于运行状态。

(3) 运行ETHERCAT主软件,然后单击Restart TwinCAT(Config Mode)(重新启动TwinCAT)(配置模式)以运行ETHERCAT主软件。

(4) Modbus Poll软件用作主站,连接到网关的RTU终端进行测试。

单击软件的菜单栏“连接--连接…”,设置正确的端口号,然后单击“确定”开始运行。如下所示:

点击软件“设置——读/写定义”菜单栏,设置主站要访问的数据区域,注意Slave ID选择为2,如下所示:

(7) 在ETHERCAT主站软件上,单击左侧项目树中的第一个输出。在主窗口中,右键单击数据,然后选择“联机写入”以修改实时数据值。

输出数据的第一个字被赋值为1(控制字=1),此时MODBUS-RTU开始通信。

(8) 测试数据:

网关从Modbus主站获取数据,并将其存储在4xxxx区域。我们使用Modbus轮询软件手动修改4xxxx寄存器的值,如下图所示:

首次上传的数据可以在TWINCAT软件中进行监控,数据修改成功。

手动修改TWINCAT软件上的输出数据值,如下图所示:

可以在Modbus Poll软件的3xxx部分进行监测,数据已成功读取。

三、配置网关的输入和输出长度

(1) 使用网络电缆将计算机连接到网关的EtherCAT网络端口。

(2) 将DIP开关的第八位切换到ON,以启用要配置的网关。然后打开网关电源。

(3) 当网关处于配置状态时,网络端口的IP地址为192.168.1.201,计算机的IP网段应设置为192.168.1.xxx。

(4) 打开GW Modbus软件,首先设置软件使用的IP地址,点击菜单栏“设置-通信设置-以太网设置”,如下图所示,计算机的IP为192.168.1.111。(无需设置设备IP地址和配置模块地址。)

(5) 点击菜单栏“工具-在线”,在弹出窗口中选择“EtherCAT配置”。

(6) 点击“连接到从站”按钮,连接成功后其他按钮将变为可点击:

(7) 点击“读取配置”按钮后,显示网关的实际数据长度配置:

(8)填写用户需要的输入和输出数据长度,注意数据长度是累积的,点击“写入配置”。

(9) 写入成功后,将弹出“确定”对话框。

(10)设置完成后,将网关拨码的第8位拨为“OFF”,将网关重新上电

EtherCAT到Modbus网关在工业自动化领域发挥着重要作用,简化了系统集成,提高了通信效率。以上是EtherCAT到Modbus网关作为Modbus从站的配置。

标签:网关,Slave,配置,Modbus,设置,软件,EtherCAT
From: https://www.cnblogs.com/ENDAIC/p/17838283.html

相关文章

  • Modbus RTU转profinet网关实现智能电表和其他设备的连接与通讯
    在ModbusRTU转profinet连接多功能电表配置案例中,ModbusRTU转profinet网关需要将电表端的ModbusRTU协议转换为Profinet协议,从而实现与其他设备的连接和通信。Profinet具有高效、稳定的特点,可以实现实时的数据传输和设备控制。通过将ModbusRTU转换为Profinet,我们可以方便地将电......
  • 基于智能数采网关的商铺能耗在线监测方案
    用电成本是各种经济活动成本的重要部分,例如在最常见的零售商铺场景中,由于店铺内用电设备繁多、用电功率大小不一、使用时长和频次也不相同,不仅对于用电设备管理复杂,而且也时常存在隐性的能耗浪费问题,日积月累下来积聚为一大笔额外的能源支出,间接缩减了经营利润。 针对零售商铺......
  • 边缘计算网关有哪些应用场景?边缘计算网关应用场景大汇总
    边缘计算技术是指在靠近设备或数据源头的一侧,就近提供数据分析处理服务。通常由边缘计算网关或计算终端实现,能够实现更快的设备/服务响应,满足各行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的需求。本篇就为大家简要总结介绍一下边缘计算网关的常见应用场景。  1、智能......
  • 技术实践|高斯集群服务器双缺省网关故障
    ​导语:当前国产化数据库使用范围越来越广泛,在GaussDB数据库的使用过程中难免会遇到一些问题,有的问题是由于在安装过程中没有注意细节而产生的,多数隐患问题都是在特定场景下才会暴露出来,且暴露的时间未知,这就给数据库的运维工作带来极大的挑战。本文就是基于一次数据库安装过程中......
  • 工业智能网关实现MQTT协议与物联网平台的数据通信
    随着工业物联网技术的不断发展,越来越多的设备和系统需要实现数据共享。MQTT是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议,在物联网各种场景应用广泛,成为许多设备与物联网平台通信的标准协议之一。 物通博联推出的工业智能网关具备多样设备接入、数据采集和传输的边缘计算网关,支持......
  • Gateway网关
    Gateway是SpringCloud研发的一款开源API服务网关组件(替代原Zuul1.x版)Gateway使用的Webflux中的reactor-netty响应式编程组件,底层使用了Netty通讯框架特性基于SpringFramework5,ProjectReactor和SpringBoot2.0进行构建易于编写的Predicate(断言)......
  • All-in-One(六):旁路网关
    简介  用了一阵子AIO,突然发现没有24小时开着的需求,所以Openwrt从原本的主路由转为旁路网关。配置主路由  原本变为中继路由的硬路由现在转变为主路由,没有什么需要配置的,恢复PPPOE模式即可。旁路网关  我只需要指定设备接入,所以如图配置:注意  如果网段......
  • EtherCAT转Modbus网关用Modbus Slave模拟从站配置案例
    兴达易控EtherCAT转Modbus网关可以用作Modbus从站的配置。EtherCAT转Modbus网关允许Modbus协议转换为EtherCAT,实现不同通信系统之间的互操作性。通过配置从站到网关的Modbus,您可以访问和控制Modbus设备。同时,网关还可以扩展Modbus网络的范围,使更多的设备可以连接到网络上。  ......
  • 边缘计算物联网网关实现高效、实时、安全的物联网连接-天拓四方分享
    边缘计算物联网网关是一种能够将物联网设备连接到云端或互联网的硬件设备。它具有强大的数据处理和传输能力,可以在本地进行数据预处理,并通过网络将数据传输到云端或互联网。同时,它还支持多种通信协议和接口,可以与不同类型的物联网设备进行连接。随着物联网(IoT)设备的不断增加,如何实......
  • 基于边缘智能网关的冬季管网智能监测应用
    随着我国北方全面进入到冬季,多日以来严寒、降雪天气频发,民生基础设施也迎来冬季考验。尤其是民众生活仰赖的水、电、气管网,面临极端冰雪天气时易存在各种风险,包括管道水/气泄露损耗、低温冻裂、积雪压塌压损、冻结受阻等。针对冬季民生水电气管网的监测和维护,可以借助佰马边缘智能......