我想在openRB上连接使用BT410
将BT410连接到OpenRB中的每个TX、RX、GND、VCC，编写了程序，但不能按自己的意愿运行
如果读取任何数据，就会打开LED。
我试过了，但LED没有打开。
在BT-410上，连接正常。
用麦片进来，用它接收数据就可以了，但好像不行。
参考了RC100示例，但出现了库错误
您写道您使用的是BT-410，所以我假设您已经在OpenRB-150板上焊接了一个4针头，并且您已经在那里插入了BT-410。然后，您的BT-410连接到Serial2（就Arduino而言）。
但在您共享的示例代码中，您只使用连接到USB-C端口的Serial，因此连接到Arduino IDE中的Serial Monitor，而不是通过BT-410（Serial2）。
所以，我给你的问题是“BT-410的另一个通信端是什么？”
如果它是一个文本终端，您可以正常使用Serial2.begin（）、Serial2.read（）和Serial2.write（）。您不需要包括<RC100.h>。
如果是物理或虚拟RC-100远程控制器，那么您是对的，您需要包括<RC100.h>。但是，您写道，在使用RC100.ino示例时出现了一个库错误，这是因为该示例使用的是DynamixelShield库，而不是您在共享示例中显示的Dynamix l2Arduino库。此外，RC100.ino示例使用Serial1-请参阅下图中的第38行
因此，您需要在第38行将Serial1更改为Serial2，然后该RC100.ino示例应该适用于您（使用DynamixelShield库）。
如果您想继续使用Dynamixel2Arduino库，则必须使用此编码方法
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标签：Serial2,示例,OpenRB,BT,410,RC100,连接 From： https://www.cnblogs.com/bjrobot/p/16769504.html