1. 服务器上执行whereis sftp-server，找到sftp-server位置
2. 服务器上打开sshd_config： sudo vi /etc/ssh/sshd_config
把Subsystem这行替换成 Subsystem sftp 找到的sftp-server位置
3. 服务器上重启sshd, sudo systemctl restart sshd
4. 如果pycharm还报错，需要重启pycharm
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