首页 > 其他分享 >如何调试 Arduino® UNO R4 Minima

如何调试 Arduino® UNO R4 Minima

时间:2023-11-12 21:56:57浏览次数:47  
标签:R4 Minima sketch Arduino 排线 Ozone IDE 调试

本篇博客软件配置参考Debugging the Arduino UNO R4 Minima | Arduino Documentation

需要的工具

硬件

  1. J-Link仿真器

image.png

  1. 1.27mm 排线转 2.54mm 排线

66c112188975e8d7fc2370fef85826a.jpg

母对母 正向

  1. 公对母杜邦线 4 根

软件

  1. Ozone
  2. Arduino IDE

硬件连线

排线连接开发板

1.27mm 排线如图插入开发板

注意:排线电缆的红色侧应与 SWD 焊盘上的 VCC 引脚位于同一侧。

15de577325532f375900f6e5d8942be.jpg

JTAG接口的SWD接线方式
由于是10 Pin 的排线,故此 2.54mm 排线连接 J-Link 需要通过杜邦线转接。
在 2.54mm 插口定义如下:

image.png
需要连接的是 VCC、GND、SWDIO 和 SWCLK 四个引脚:
image.png

杜邦线 2.54mm 排线
VCC
GND
SWDIO
棕(图片上用白框框住) SWCLK

J-Link 仿真器接口定义如下:

image.png

对照上表,杜邦线连接对应接口即可。

image.png

开发板供电,J-Link仿真器连接到电脑上。

软件配置

Arduino

请安装 Arduino IDE 并连接您的 UNO R4 Minima。使用 Arduino IDE 将 sketch 上传到 Arduino 板时,它将构建一个 .ELF 文件。在接下来的步骤中,开发者将需要此文件在 Ozone 中进行调试。要轻松找到 .ELF 文件,我们可以在 Arduino IDE 中启用 show verbose 输出选项。为此,请在 Arduino IDE 中的“文件”>“首选项”下打开首选项。ide_preferences.png
打开首选项窗口后,查找 Show verbose output during : compilation 选项,并确保选中该复选框。ide_verbose.png
现在,开发者已准备好上传要调试的脚本。如果没有要测试的 sketch ,则可以使用 IDE 中找到的任何示例 sketch 。
当开发者使用 Arduino IDE 上传 sketch 时,我们需要知道 .ELF 文件的保存位置。在Arduino IDE 中构建项目并突出显示输出目录。例如,它应该看起来像C:\Users\profile\AppData\Local\Temp\arduino_build_815037 记下路径,以便在下一步中更轻松地访问。

Segger® Ozone

下载并安装 Ozone 调试器
启动 Ozone 时,请确保在设置框中输入正确的 CPU。UNO R4 Minima 使用 R7FA4M1ABozone_select_core.png
继续执行下一步。在这里,开发者需要将目标接口更改为SWD。然后在仿真器列表中选择您的 J-Link 设备并前往下一页。ozone_select_debugger.png
现在,开发者进入选择要调试的程序的窗口,这是开发者使用之前提到的临时输出路径加载项目文件的地方。导航到正确的目录,然后选择 .ELF 文件。ozone_elf_location.png
在“可选设置”对话框中,将“初始 PC”和“初始堆栈指针”两个选项都设置为“不设置”,因为它会跳过 Arduino 引导加载程序,否则这可能会阻止草图正常运行。
ozone_optional_settings.png
设置完成后,Ozone将打开包含main功能的文件。您会注意到,这不是您编写的 .ino sketch ,因为这是由 IDE 生成的抽象层。要打开我们的 .ino sketch,我们需要转到顶部工具栏中的查找>查找源文件
ozone_find-tab.png
在出现的小窗口中,键入“.ino”。您现在应该能够看到该文件,选择该文件并在 Ozone 中打开它。ozone_find_window.png

设置断点

如上所述,断点是代码中特定点的有意停止或暂停位置。您可以通过单击 sketch 旁边的侧边栏来添加它们,您应该会看到一个红点出现。您现在已经设置了一个断点。

现在,您可以开始调试了。只需转到调试>下载和重置程序即可开始调试 sketch。ozone_debug_session.png
您将看到代码是如何执行的,以及如何在设置断点的行处停止。您可以根据需要设置任意数量的断点,具体取决于要停止代码的位置。有关 Ozone 调试器中现有功能的更多信息,请转到此处。

结论

在本教程中,您学习了如何使用 SWD 引脚将 UNO R4 Minima 板连接到 J-Link 设备,并将其与 Ozone 调试器一起使用。我们还介绍了如何使用Arduino IDE创建可以在Ozone中调试的文件。最终如何使用 Ozone 调试器来调试 Arduino sketch。

标签:R4,Minima,sketch,Arduino,排线,Ozone,IDE,调试
From: https://www.cnblogs.com/slickzz/p/17827945.html

相关文章

  • Arduino UNO使用DHT11温湿度传感器通过串口向PC发送温湿度信息​
    ArduinoUNO使用DHT11温湿度传感器通过串口向PC发送温湿度信息硬件介绍笔者使用的开发板为ArduinoUNO国产兼容板,淘宝上大约卖20rmb左右。如下图DHT11传感器为四脚封装样式,从正面看引脚从左往右依次为1、2、3、4引脚,其中1引脚为VCC3~5V,2引脚为通信引脚要与单片机引脚相连,3引脚是个......
  • Arduino UNO 测试SD卡
    SD卡模块测试方法ArduinoIDE的LibraryManager中搜索‘SD’,安装最新版资料库;依次打开File-Examples-SD-CardInfo示例程序,Upload至开发板;打开串口监视器SerialMonitor,即可看到串口信息输出,如下Cardtype:SD2Clusters:15352BlocksxClu......
  • Arduino® UNO R4 Minima 手册
    概述经过增强和改进,ArduinoUNOR4Minima配备了由瑞萨电子提供的强大32位微控制器。为提高处理能力、扩展内存和全新级别的板载外围设备做好准备。与现有Shields等附件的兼容性保持不变,无需对标准外形尺寸或5V工作电压进行任何更改。ArduinoUNOR4(以下简称UNOR4Mi......
  • 使用IdentityServer4搭建鉴权服务
    IdentityServer4是ASP.NETCore量身定制的JWT(sonWebToken,token一种的格式 )服务框架,实现了OpenIDConnect和OAuth2.0协议(规范认证授权中间件)。一、创建鉴权服务API1.新建CoreWebAPI进程服务:使用aminimalapi,  //顶级语句---脚本式编程......
  • QCN9074 QCN9024|DR9074E Compatible with DR4019 Platform OpenWrt
    ExcitingNews:WallysWiFi6Card#DR9074ENowCompatiblewithDR4019Platform(WiFi5)andOpenWrtDriver-AGame-ChangerinWirelessTech!Wearethrilledtobringyousomeexcitingnews!OurWallysWiFi6DualBandCard#DR9074Ehasjusttakenagiant......
  • 基于亚博k210+arduino 智能垃圾桶(23工训赛)
    #20231015派大星改#objectclassifierboot.py#generatedbymaixhub.comfromfpioa_managerimport*frommodulesimportultrasonicfromfpioa_managerimportfmfromMaiximportGPIOimportmathimportstructimportsensor,image,lcd,timeimportKPUas......
  • minimap2安装使用
    官网:https://github.com/lh3/minimap2https://github.com/lh3/minimap2/releases/tag/v2.17 Downloadandinstall:wgethttps://github.com/lh3/minimap2/releases/download/v2.17/minimap2-2.17_x64-linux.tar.bz2tar-jxvfminimap2-2.17_x64-linux.tar.bz2cdminimap2-2.17......
  • 一种通用的arduino通信例程
    本教程将给出一种通用的,适用于arduino(uno和mega等)单片机的一个通信的教程,通过对例程的修改,可以做成任意的符合需求的代码,下面请看。//函数定义StringdetectString_openmv();intrecv_order();StringdetectString_openmv()//判断传入的字符串能否被接收{//我们传入......
  • Arduino IDE安装esp32 SDK(Windows)2023.9.10更新
    原文:https://arduino.me/a/esp321.安装ArduinoIDE(如果已安装,直接跳到第二步)下载ArduinoIDE2.添加附加开发板地址打开ArduinoIDE菜单>文件>首选项,在 附加开发板管理器网址 输入框中,填入以下网址:https://arduino.me/packages/esp32.json3.安装社区离线包下载社区打包......
  • chapter4:介质访问控制子层
    chapter4:介质访问控制子层4.1信道分配问题4.1.1静态信道分配​ 主要考虑FDM(频分多路复用)和TDM(时分多路复用)。4.1.2动态信道分配的假设​ 流量独立、单信道、冲突可观察、时间连续或分槽、载波侦听或不听4.2多路访问协议4.2.1ALOHA纯ALOHA​ 当发送站有数据时......