原文：https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/89541544
作者：夜风~
来源：CSDN前言
在海思自hi3516a带的开发固件中，有H265编码的实例，在SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC(HI_VOID)应用实例中有涉及，那么本文将对H265的nal头和nalu的类型进行相关解析。
h265 Nalu类型解析
F
F:必须为0，表示有效；为1的话表示无效。
Type
Type:6-bits NALType 确定NAL的类型，其中VCL NAL和non-VCL NAL各有32类。0-31是vcl nal单元；32-63，是非vcl nal单元。VCL是指携带编码数据的数据流，而non-VCL则是控制数据流.
vcl nal单元的类型(0-31)如下表：
non-vcl nal单元的类型(32-63)如下表：
这里解释一下上表中各个unit type的含义，如下
- Parameter sets包括VPS、SPS和PPS。
- Delimiters（分隔符）包括AUD_NUT、EOS_NUT、EOB_NUT，其中AUD_NUT用于指示access unit的边界，所以和access unit内的VCL NAL有相同的TID，是access unit内的第一个NAL。EOS_NUT、EOB_NUT分别表示CVS和bitstream的结束，它们的TID为0，没有payload，只有2-Type的header。
- Filler Data对解码过程并没有任何影响，payload就是由一串’11111111’和1-Type的’10000000’组成，主要用来填充。
- SEI：supplemental enhancement informatyion，辅助增强信息，提供可选的解码支持元数据。在HEVC中，SEI是prefix（SEI必须在Access unit的所有VCL NAL之前）或者suffix（SEI可以在Access unit的VCL NAL之后）的，而且SEI有些是只对当前Access unit有效，有些作用范围可能是多个Access unit甚至整个SVC。VUI是在SPS中的可选信息，VUI不直接影响解码过程，但是提供两个方面的信息：1、解码图像的展示信息，包括宽高比、扫描、分时等信息；2、限制解码端的一些信息，包括tiles、MV、参考图像等。
LayerID
LayerID：表示NAL所在的Access unit所属的层，该字段是为了HEVC的继续扩展设置。也就是目前都是0，以后的扩展可能会用到。
TID
H265 帧类型解析
和264的&0x1f不同。
265是 :
int type = (code & 0x7E)>>1;
00 00 00 01是NALU头，常见的共6种：
根据H265的NALU类型定义分析：
(1) 控制数据流:
00 00 00 01 40 01 的nuh_unit_type的值为 32， 语义为视频参数集 VPS
00 00 00 01 42 01 的nuh_unit_type的值为 33， 语义为序列参数集 SPS
00 00 00 01 44 01 的nuh_unit_type的值为 34， 语义为图像参数集 PPS
00 00 00 01 4E 01 的nuh_unit_type的值为 39， 语义为补充增强信息 SEI
VPS、SPS、PPS：三者的结构和关系如下图所示：
(2) 编码数据的数据流:
00 00 00 01 26 01 的nuh_unit_type的值为 19， 语义为可能有RADL图像的IDR图像的SS编码数据 IDR
00 00 00 01 02 01 的nuh_unit_type的值为1， 语义为被参考的后置图像，且非TSA、非STSA的SS编码数据
标签：00,01,H265,VCL,NAL,NALU,解析,type,unit From： https://www.cnblogs.com/ajianbeyourself/p/17815891.html