一、联系
这两个都是运输层协议；都是建立在ip之上的 TCP叫做流式套接字，UDP是报文套接字。
二、区别
1、基于连接与无连接。
2、TCP要求系统资源较多，UDP较少。
3、UDP程序结构较简单。
4、流模式（TCP）与数据报模式(UDP)。
5、TCP保证数据正确性，UDP可能丢包。
6、TCP保证数据顺序，UDP不保证。
7、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。
8、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付。
9、TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流;UDP是面向报文的，UDP没有拥塞控制，因此网络出现拥塞不会使源主机的发送速率降低（对实时应用很有用，如IP电话，实时视频会议等）。
10、每一条TCP连接只能是点到点的;UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信。
11、TCP首部开销20字节;UDP的首部开销小，只有8个字节。
12、TCP的逻辑通信信道是全双工的可靠信道，UDP则是不可靠信道。
TCP（Transmission Control Protocol 传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，完成第四层传输层所指定的功能。
UDP 是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是OSI（Open System Interconnection，开放式系统互联） 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务，IETF RFC 768是UDP的正式规范。UDP在IP报文的协议号是17。