我都二手程序员好几个礼拜了！想给我的STM32来点“中国风”，装个华为LiteOS操作系统。
在此之前，我也试过STM32CubeMX自带的FreeRTOS操作系统，不知是何缘故，用F103c8t6芯片时，FreeRTOS里的一个断言过不去。出师不利，决定换LiteOS试试，尽管移植LiteOS有些麻烦，不如STM32CubeMX生成的方便，但是，移植成功后，编译没有问题、运行也没有问题，这让我这个初学者增添了不少信心。
FreeRTOS与LiteOS孰优孰劣，我真的不知道，不过，我知道我喜欢CubeMX，Keil也算凑活，所以，想用大白话说说，如何给STM32CubeMX创建的MDK-ARM工程移植LiteOS。如果，你也想用华为LiteOS操作系统，可以继续往下看，若是内行高手，“要是你拿正眼多看我一眼，那你就输了”。
一、 准备一个STM32CubeMX工程
没什么特殊要求，注意以下两点：一、SYS 时钟源不要用SysTick。二、项目管理中Toolchain选择MDK-ARM。
二、 LiteOS源码去那里找
上面给的链接不是最新发行版，新版本增加了些芯片架构的支持，暂时还不会用。先来个打了标签LiteOSV200R001C50B038的版本。下图中红框标注的4个目录是我们需要的。
三、 把LiteOS源码拷贝到咱的Keil工程目录下
LiteOS源码下载好了吧？我们开始给Keil工程添加LiteOS源码。
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先在Keil工程根目录下，建一个目录
LiteOS,用来放置LiteOS的源码，（其实目录名叫什么不重要，看你高兴）。 -
在新建的LiteOS目录下，再整4个子目录，分别叫它们
Kernel、Arch、CMSIS、Config。看看它们的名字，想必您已经猜到了，我想在里面放些什么了，对喽，就是图1中那4个目录所对应的内容。 -
怎么复制源码呢？是不是这个姿势...
不必这样，按照下面的图片复制就好。
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首先，Kernel目录：
把LiteOS源码中
kernel目录下的内容全部复制到工程里的.\LiteOS\Kernel目录下，然后再把.\LiteOS\Kernel\base\mem目录下的两个子目录bestfit、tlsf删除。
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接下来是Arch目录：
从LiteOS源码arch\arm\arm-m中复制两个目录src、include到工程.\LiteOS\Arch目录下。
然后，根据你的STM32芯片的具体架构（cortex-m3或cortex-m4 ？？）,选择复制arch\arm\arm-m\contex-m?\keil\los_dispatch_keil.S到工程.\LiteOS\Arch目录下。下图，我的芯片是Cortex-m3的。
复制好以后，Arch目录长这样。
- 现在是，CMSIS目录：
这个目录下是与操作系统供应商无关的抽象层，复制LiteOS源码osdepends\liteos\cmsis目录中的文件到工程目录.\LiteOS\CMSIS目录下。
- 最后，复制Config目录：
这个目录下应放置和你芯片相匹配的配置文件，咱们先去LiteOS源码的targets目录下找一个合适的，然后把它里面OS_Config目录下的头文件（.h 文件），复制到工程的.\LiteOS\Config目录下。
复制好以后，我的Config目录是这个样子的。
四、 在Keil工程中添加分组（Groups）
在Keil的IDE环境中，分别添加以下4个分组：
- LiteOS/Kernel
- LiteOS/Arch
- LiteOS/CMSIS
- LiteOS/Config
在LiteOS/Kernel分组下，我们添加上面复制在..\LiteOS\Kernel目录下（包含子目录下）的所有.c的源文件。
在LiteOS/Arch分组下，添加..\LiteOS\Arch目录下（包含子目录下）所有.c的源文件，还不够，还有那个名为los_dispatch_keil.S的汇编源文件也得添加。
在LiteOS/CMSIS分组下，添加..\LiteOS\CMSIS目录下的cmsis_liteos.c。
在LiteOS/Config分组下，添加..LiteOS\Config目录下的所有.h的头文件，其实，这个分组不建，程序照样能跑，但是，为了以后修改参数方便，我们还是先安排上吧。
五、 给Keil工程添加头文件引用路径
添加内容如下：
../LiteOS/Arch/include
../LiteOS/Kernel/include
../LiteOS/Kernel/base/include
../LiteOS/Kernel/extended/include
../LiteOS/Config
../LiteOS/CMSIS
六、 注释掉STM32生成的两个中断处理函数（PendSV_Handler、SysTick_Handler）
它们俩藏在一个叫stm32f?xx_it.c的文件中， 注释掉就好。
七、 修改配置
记得前面创建的Keil工程分组LiteOS/Config分组吗？配置参数就藏在这儿。
分组中有个叫target_config.c文件，你可以根据使用的芯片，在这修改一下#define BOARD_SRAM_SIZE_KB 40参数，据说，该值应该比芯片实际的SRAM略小。
其它的参数，在实际开发过程中，慢慢研究调整吧。我读书少，更多的内容也搞不清楚。
到这里，LiteOS的移植工作算是差不多了，接下来，点一盏灯，验证一下"来时的路"。
八、 一灯大师，发功了
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在main.c 引入头文件
#include "cmsis_os.h" -
在main.c 申明俩个变量
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ osThreadId_t default_taskHandle; const osThreadAttr_t default_task_attributes = { .name = "default_task", .stack_size = 512 * 4, .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal, }; /* USER CODE END PV */ -
在main.c 申明两个函数
/* USER CODE BEGIN PFP */ /* LITEOS BEGIN PFP */ void StartDefaultTask(void *argument); void LiteOS_Init(void); /* LITEOS END PFP */ /* USER CODE END PFP */ -
在main.c中，实现上面的函数
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ void LiteOS_Init(void) { osKernelInitialize(); default_taskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &default_task_attributes); } void StartDefaultTask(void *argument) { while(1) { /* 一灯大师，请试试在这里点一盏灯。 */ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_13); osDelay(200); } } /* USER CODE END 0 */ -
在main.c中，
int main(void)函数体里调用/* USER CODE BEGIN 2 */ LiteOS_Init(); osKernelStart(); //注意，这东西要在main的while之前 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */灯亮了吗？祝您成功！
九、 手搓 LiteOS移植工具
写到这儿，不知道我讲清除了没有。还不行的话，我准备了一个手搓移植工具，要不您也试试。
我把它放这儿了，Python实现，有源码，改改给Makefile工程移植应该也行。它长下面这副德行：
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LiteOS移植完成后，如果再次点击STM32CubeMX中的
GENERATE CODE按钮，会把工具注释掉的两个中断处理函数恢复出来，这时需要您手工注释掉它们。PendSV_Handler、SysTick_Handler他们在..\Core\Src\stm32f?xx_it.c文件中。或者，也可以再次点击工具中的开始移植按钮，也能注释掉它们。 -
根据实际情况设置LiteOS的
BOARD_SRAM_SIZE_KB参数, 这个值应略小于芯片的SRAM，LiteOS配置文件位于LiteOS\Config分组下的target_config.h文件中，约在283行处#define BOARD_SRAM_SIZE_KB 40。 本工具定义了一些芯片的SRAM设置尺寸，由于个人能力问题，它们既不全面，也不准确。（工具中关于芯片配置定义，见stm32.py中的枚举类class STM32）