UWB室内定位技术解析

室内定位系统方案中，UWB室内定位技术目前应用较多，得益于UWB室内定位10-30厘米的超高定位精度。

UWB全称是超宽带技术，它是一种无线载波通信技术。 UWB不采用载波，而是利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。

目前根据使用场景的不同，UWB定位系统的定位维度分为以下4种：0维定位、一维定位、二维定位、三维定位，以下是4种定位维度的特点和应用。

1、0维室内定位       

0维室内定位常用于存在性检测，常见的应用场景是长时间监测人员是否在一个位置点或者一个范围内。        0维室内定位系统硬件方面通常只需要一个增强基站和UWB标签即可实现，UWB标签和基站之间相互通信，再通过和后台的交互实现人员的存在性监测、告警等功能。

2、一维定位       

UWB室内定位系统的一维定位的典型应用场景是隧道、管廊等狭长定位区域的人员、物品、车辆定位，只需要定位目标在这个巷道的实时相对位置。由于宽度不大，在做狭长通道的情况下一般会忽略巷道的宽度。        一维定位中 ，通常需要两个以上的定位基站按照线性路线来部署，当然也要考虑拐角，所以绘制路线的时候采用多段路线点，确保无死角覆盖路线。

3、二维定位        

UWB室内定位系统中的二维定位即是二维平面定位，需要确定在空间平面的X、Y坐标。此种定位一般分为以下两种情况。

1）类似于道路的伪二维定位       

和一维定位类似，但采用UWB测距的方式来实现目标定位功能。通过标签离定位基站的距离，计算标签的位置。由于定位场景的特殊性，可以计算出UWB标签的位置。

2）标准的二维定位       

通过三个以上的定位基站，在一个标准的二维平面内确定UWB标签的实时位置。可以测得UWB标签的实时二维坐标。

4、三维定位       

使用UWB定位系统对目标做三维定位，需要求出被定位目标的XYZ三维坐标。       

基站部署：在UWB基站架设的时候，需要特别拉开Z轴UWB基站的高度差，以确保在Z轴上的精确度。

 UWB人员定位系统具有以下功能特点：       

1、UWB人员实时定位：人员佩戴电子标签，标签与定位设备不断测距，实时定位并显示在控制端三维地图上。       

2、历史轨迹追溯：记录人员移动轨迹，可随时查询出入区域的时间、停留时长，可进行路线回放实现事件追溯。       

3、电子围栏预警：当人员未经授权擅自进入某区域或长时间滞留时，系统立即发出预警信息。       

4、可视化数据处理：平台对所有数据进行统计整合，并给出各区域的安全指数。       

5、监控视频联动：定位平台接入厂区视频和门禁系统，在进行人员实时定位的基础上还能做到视频监控。