GPDB中Latch等待与唤醒实现机制
GreenPlum/PostgreSQL中有很多Latch以帮助多进程以及主线程与从线程之间协作。那么Latch是如何实现的呢？Latch可以在多进程之间以及主线程和从线程之间实现等待与唤醒，WaitEventSet是实现这项功能的关键结构。本文我们聊聊WaitEventSet的实现以及一个用法。
1、WaitEventSet的结构
1）WaitEventSet用于管理注册的事件，nevens表示注册的事件个数，nevents_space表示该Set最多可以管理事件个数，比如WaitLatchOrSocket函数中这个变量值为3，仅可以管理事件WL_LATCH_SET、WL_POSTMASTER_DEATH、WL_EXIT_ON_PM_DEATH。可以设置的事件包括以下几种：
WL_LATCH_SET：等待latch被set
WL_POSTMASTER_DEATH：等待postmaster die
WL_SOCKET_READABLE：等待socket可读
WL_SOCKET_WRITEABLE：等待socket可写
WL_EXIT_ON_PM_DEATH：postmaster死了后立即退出。AddWaitEventToSet函数中可以看到若事件WL_EXIT_ON_PM_DEATH则立即改成WL_POSTMASTER_DEATH，也就是说在postmaster进程挂了后可以探测到，并退出。
epoll_fd为epoll实例的文件描述符。
latch：如果事件有WL_LATCH_SET，则该latch为需要等待latch。通过is_set来实现等待。
epoll_ret_event[]数组：epoll_wait将发生的事件集合从内核复制到该数组中。
2）WaitEvent表示注册的事件，pos表示该事件位于events[]数组的第几个；fd为事件相关的socket fd，也就是监听这个fd上的事件；events即为需要监听的事件。
3）WaitEvent使用的函数顺序为：
CreateWaitEventSet
AddWaitEventToSet
WaitEventSetWait
FreeWaitEventSet
下面依次介绍下这几个函数是干什么的。
2、CreateWaitEventSet
WaitEventSet使用前当然需要先创建，这件事就由函数CreateWaitEventSet来完成。该函数在当前内存上下文中为n个事件（个数为函数入参）申请内存空间，并进行初始化。
GPDB中使用epoll来实现事件的等待与唤醒，该函数也会调用epoll_create来打开一个epoll文件描述符，创建一个epoll实例。
3、AddWaitEventToSet
添加事件到WaitEventSet中。并调用epoll_ctl函数将想要监听的文件描述符添加到epoll实例中。
4、WaitEventSetWait
等待注册的事件发生。调用epoll_wait函数来监听epoll上注册的事件。如果没有任何IO事件，则一直被阻塞，直到有IO事件发生。
5、FreeWaitEventSet
关闭epoll文件描述符，释放WaitEventSet。
6、以master motion接收端receiveChunksUDPIFC为例
epoll如何与管道协作，来实现WaitEventSet的等待与唤醒呢？
1）fork出一个子进程时，子进程会将父进程继承的管道关闭掉。然后自己重新创建一个管道。得到2个fd。pipefd[0]用于读取写入管道的内容，pipefd[1]用于向管道写入。通过全局变量selfpipe_readfd和selfpipe_writefd分别表示读和写fd。当然，这是用于同一个进程不同线程之间进行管道通信。
2）将管道的selfpipe_readfd及epoll的EPOLLIN事件注册到epoll实例中，当主进程进入epoll_wait等待时，一旦监听到管道的selfpipe_readfd端可读，也就是管道中被写入了东西，就唤醒，退出等待。
3）receiveChunksUDPIFC用于接收segment发来的数据，当然这是UDPIFC模式下使用。若连接上没有数据，则将WL_LATCH_SET、WL_TIMEOUT注册到epoll实例中
4）WaitLatchOrSocket用于创建epoll实例并注册监听事件。
(1) 首先调用Create_WaitEventSet->epoll_create创建一个epoll实例
(2) WL_TIMEOUT时，timeout为MAIN_THREAD_COND_TIMEOUT_MS即250ms，也就是epoll_wait的超时时间是250ms。若无指定WL_TIMEOUT则timeout值为-1，表示epoll_wait阻塞等待，一直等到被唤醒。
(3) 指定WL_LATCH_SET时，WaitEventSet.latch被设置成ic_control_info.latch，并通过epoll_ctl监听数据的到来
(4) 本案例中，共注册3个WaitEvent，这里关注第一个，也就是selfpipe_readfd管道上的EPOLLERR、EPOLLHUP、EPOLLIN33个事件。接收数据的线程rxTreadFunc接收到数据后会向管道写1个字节数据，从而被epoll监听到，以退出epoll_wait。这样完成没数据到来时等待，有数据到来时就唤醒的功能：
