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信道探测（Channel Sounding）
CS引入了79个物理信道，CS使用不同信道的接收和发送信号之间的相移以及RTT(往返时间)测量来进行距离估算并相互修正，精度更高。
BLE CS提供一种相位测距 （PBR： phase‑based ranging）方案，主要用于两个 BLE 设备之间的高精度距离测量 (HADM: high accuracy distance measurements)。低功耗蓝牙(BLE)信道探测功能提供精准测距与定位解决方案，该功能将和广播, RSSI以及 direction finding 一起构成蓝牙的在定位领域的应用。相位测距（PBR）原理CS在2.4GHz ISM频段上定义了79个物理信道，并且定义一个信道索引，实际使用72个，有些CS信道是不能用于CS通信的。
标签：蓝牙,BLE,信道,CS,Sounding,Channel From： https://www.cnblogs.com/someone-device/p/17787189.html