起因
从HC32F460上移植bootloader到HC32F4A0上后,应用程序无法正常使用。主要代码如下:
void execute_user_code(uint32_t appxaddr)
{
uint32_t JumpAddress;
sram_size = (*(uint32_t *)appxaddr) -0x1FFF8000;//different sram adress with other MCU
if (sram_size <= 0x2F000)//栈地址合法
{
LogPrint("[run app]\n");
__disable_irq();
JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(appxaddr + 4);
jump2app = (iapfun)JumpAddress;
__set_MSP(*(__IO uint32_t *)appxaddr);
for(int Cnt = 0; Cnt < Int143_IRQn; Cnt++)
{
enIrqResign(Cnt);
}//取消注册所有中断
SCB->VTOR = ((uint32_t) APP_CODE_ADDR & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);//重设向量表
__enable_irq();//使能中断
jump2app();
}
else
{
LogPrint("[run ota]\n");
is_upgrade_firmware = true;//需要升级
}
}
定位到systick_handler中断始终无法执行。必须将重设向量表放到APP中才能正常启动。
SCB->VTOR = ((uint32_t) APP_CODE_ADDR & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);//重设向量表
原因
对比HC32460和HC32F4A0的启动代码后,发现以下区别:
HC32F460
void SystemInit(void)
{
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 20) | (3UL << 22)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
SystemCoreClockUpdate();
}
HC32F4A0
void SystemInit(void)
{
/* FPU settings */
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 20) | (3UL << 22)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
SystemCoreClockUpdate();
#if defined (ROM_EXT_QSPI)
SystemInit_QspiMem();
#endif /* ROM_EXT_QSPI */
/* Configure the Vector Table relocation */
SCB->VTOR = VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation */
}
区别在于F4A0初始化时,手动设置了SCB-VTOR
的值。