引脚图
JTAG与SWD引脚定义
SWD：Serial Wire Debug串行调试。由ARM公司开发出来的，目的是减少调试接口的引脚数。
SWD与JTAG接口都是在使用仿真器时需要用到的调试接口。
仿真器的作用是替代单片机、ARM对程序的运行进行控制，实现硬件的仿真。
SWD引脚：
● GND：公共地信号(地线)
● SWDIO：串行数据输入信号，作为仿真信号的双向数据信号线
● SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线
可选择引脚：
● SWO：串行数据输出，CPU调试接口可通过SWO输出一些调试信息，可选引脚
● RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号；使得仿真器能够在链接器件前对器件进行复位，是可选引脚。
Jlink仿真器
PC端应用程序将数据以某种协议格式，通过USB接口发送给J-Link
J-Link将接收到的USB数据进行处理，然后通过JTAG接口发送给STM32
接入
将usb一端接入电脑，状态显示绿灯即成功接入
对应引脚图：
看准左侧缺口，找到对应位置插入连接线
安装jlink驱动
下载地址:https://www.segger.com/downloads/jlink/
涉及到硬件调试的地方，需要Jlink+Ozone实现
实际测试
一切准备好，准备调试。
这里与相机进行链接，调试相关数值。
选择内核版本：
查看是否成功建立调试：
下断点，按下快门开始调试
