[UWB和到达角AoA] iphone指向遥控器

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iPhone或其他遥控器利用超宽带UWB和AoA技术为用户提供附近的设备信息，一方面可以应用于查找附近设备，例如定位Airtag，另外一方面可以充当遥控器，用户只需将其指向不同的目标设备即可实现对该设备的控制。

可以先了解相关:

1 一种UWB协议栈及其应用

2 Bluetooth 5.1 Direction Finding: AoA和AoD定位功能介绍

相关专利一个是2021年美国专利商标局授予苹果的一项名为“电子设备与环境交互的定位系统”（Location systems for electronic device interactions with environment）的专利。另外一个相关专利是建议使用无线测距来确定遥控器指向的设备，并自动适应控制信息，苹果认为极端的方向性可以成为一种远程控制的范例。

在专利中，苹果提出了一种系统，控制器只需指向目标设备，即可与该设备进行交互。例如，家庭中有电视和音响，只需将遥控器对准电视就可以控制电视，对准音响既可以控制音响，遥控器可以在各个系统之间自动切换。

虽然控制器可以是遥控器，但该专利还假设它可能是iPhone，在iPhone中有显示控制界面，当指向不同的设备时，显示信息可以满足用户对指向目标设备的交互需求，显示界面可以显示从它所指向的设备反馈给它的信息，而不必要求用户提示。

要实现这样的操作，必须精确知道设备的位置信息。为此，Apple建议使用一种系统，其中超宽带信号从物体传输并由控制器接收。然后，控制器使用信号的到达角度来确定它是否与物体对齐。

即目标设备和iPhone上支持UWB和BLE，并且控制器支持多天线，以实现到达角AoA的测量。

iPhone作为UWB tag角色，目标设备充当UWB anchor角色，使用UWB可以精确知道遥控器和目标设备的距离，使用到达角可以知道目标设备的方位（来源公众号:IoT_device）。

对于多个目标，以上信息能确认目标的具体位置，某个位置有一个设备，但还需要将设备ID和位置对应，遥控器或者iPhone还可以使用其他传感器（例如加速度传感器中的手机视角），通过对比（角度或者距离）来校准进而知道遥控器的方向性。一旦匹配了遥控器和目标设备，剩余的交互就可以交给无线通信协议。