需要非常熟练掌握的寄存器位操作

1. bita置零 （a 为 0-7 ，0-15， 0-31 位）
   reg &= ~(1<<a);
2. bita置1
   reg |= (1 << a);
3. bita取反
   reg ^= (1 << a);
4. 获取bita的值
   reg_value = (reg >> a) & 1;

思路：
置0： 用&，因为，and,or 中 X and 0为 0
置1： 用|，因为，and,or 中 X and 1为 1

位操作算数符：
| 表示按位或操作符
& 表示按位与操作符
注意与 逻辑与或的区别，||，&& 结果为 一位的0,1

寄存器某一位或者某几位的设定流程是“读——改——写”，通常都是所有位一起进行的，并不能单独去修改某一位。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/616803128