![Arduino[入门]舵机的声源定位方向控制测试_舵机方向控制](/i/li/?n=2&i=images/202309/c4f055419131456a87831536cb224cae2fd43c.jpg?,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=,x-oss-process=image/resize,m_fixed,w_1184)
利用声源定位板让舵机可以根据声源位置定位来控制舵板的方向.因为声源定位板本身已经给出了6个方位高电平的脚位.所以只需要我们在Arduino内调用舵机的程序库.然后各自赋予每个相应角度的各种的舵机角度值就可以做到.
声源定位板介绍:
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声源定位核心板上面集成了360度的方位引脚,采集到某个角度的声源,会在相应角度的脚位上输出一个高电平.我们只要把这个电平信号在Aduino上设置为输入脚.然后输入伺服马达转到相应的方向就可以实现.
麦克风阵列板采用的是3个数字麦克风的微型阵列.可以全向360度采集声源.定位的角度为6个方向.
因为这套声源定位板的尺寸比较小.所以可以应用在很多制作上面.
下一步准备用这套板子做个声源定位小车.有点像电子宠物狗一样.可以可以根据我们呼唤的声源定位到方向位置,回到我们的身边.
目前做的这个测试只是一个初步的DEMO,后期会慢慢更新的东西和功能.
标签：脚位,定位,声源,高电平,舵机,Arduino,角度 From： https://blog.51cto.com/deyu/7493867