这边的Q1好像右边的箭头反了，不管了。
B站视频：推挽开漏
1.这边的如果Q1的MOS管打开，Q2关断，那么看图中电流的方向就是一个电流流出，（就像控制器把电流推出去一样）
2.这边的如果Q1的MOS管关断，Q2打开，那么看图中电流的方向就是一个电流流入，从外部进来，（就像控制器把电流挽回来一样）
以上这两种组合，构成了推挽输出
上面，下面两种模式组合，Q1都是关断，直接当做不存在，这直接就是开漏模式。
作用：
1. 这边一块芯片的使能引脚只支持3.3V输入，如果是推挽，控制器内部是5V的话，会烧坏，这个时候换开漏，然后在中间加上一个3.3V上拉。就可以了。
2.在两个IO同时控制一个芯片时，如果上面的是高电平，下面是低电平，就会短路。
在看右边，如果配置成开漏模式，在加上一个上拉电阻，就可以通过控制Q2和Q4的开关来使得输出高低电平。
