独立看门狗实验

当我们需要保证系统稳定运行并防止意外崩溃时，独立看门狗（Independent Watchdog，简称IWDG）是一种非常有用的硬件功能。IWDG是一种硬件定时器，用于定期检测系统是否处于预期状态，并在系统出现异常或超时时进行重置。

在本篇博客文章中，我们将使用CubeMX工具和STM32微控制器来实现一个独立看门狗的实验。我们的要求是开启独立看门狗，设置溢出时间为1秒，并使用按键1进行喂狗操作。我们还将通过UART1串口将喂狗操作的结果打印出来。

硬件接线部分如下：

• 按键1：连接到PA0引脚
• UART1：连接到PA9（发送）和PA10（接收）引脚

所用公式

f的值粗略使用40

以下是实现步骤：

步骤 1：创建新的工程和配置器件

首先，我们需要打开STM32CubeMX，并创建一个新的工程。选择对应的微控制器型号，并确定所需的外设。

步骤 2：配置GPIO外设

在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置PA0引脚作为输入引脚并启用上拉电阻。

步骤 3：配置UART1外设

在同一选项卡中，配置UART1外设。选择PA9为发送引脚和PA10为接收引脚，并设置波特率等配置参数。

步骤 4：配置独立看门狗

切换到"Configuration"选项卡，然后在左侧的"System Core"菜单中选择"IWDG(Independent Watchdog)"。

在右侧的配置窗口中，启用独立看门狗，并设置溢出时间为1秒（或者根据需要进行调整）。

步骤 5：生成代码并导出至IDE

点击"Project"菜单，选择生成代码。将生成的代码导出至所使用的集成开发环境（IDE）中。

步骤 6：编写代码

在IDE中打开生成的代码，找到main.c文件，然后按照以下方式进行修改：

• 在main()函数中的while (1)循环中添加以下代码：
• • 在读取按键操作前，刷新独立看门狗：

  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

• 在按键操作语句前，添加判断条件来检测按键1的按下：

  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) // 判断按键1是否按下

• 在按键操作结束后，通过UART1将喂狗结果打印出来：

  char uart_data[20];
  sprintf(uart_data, "Feed watchdog\r\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)uart_data, strlen(uart_data), HAL_MAX_DELAY);

代码部分,懂意思就行.

步骤 7：编译和下载代码

完成代码编写后，进行编译并下载到微控制器板上。

步骤 8：测试和验证

启动开发板并连接串口调试工具，将波特率设置为与配置时一致的数值。

在串口调试工具中，可以观察到每隔1秒钟，独立看门狗会喂一次狗。当按下按键1时，可以在串口调试工具中看到"Feed watchdog"的输出。

至此，我们成功使用CubeMX工具和STM32微控制器实现了独立看门狗的实验。通过按键1进行喂狗操作，并且通过UART1串口将喂狗的结果打印出来。

独立看门狗在实际项目中起到了确保系统的可靠性的重要作用。希望这篇教程对您有帮助！