- 优雅的对旋转编码器消抖（EC11,正交)
环境：STM32SDK:Arduino(烧录了Arduino的bootloader)旋转编码器：EC11此处只处理正交编码器的A，B。在网上随意找的一个截图事宜，观看此图后，默认各位了解EC11的工作逻辑。 消抖的核心思路：A脚设置为上升下降沿均会进中断,下降上升一个变换周期，判断这个周期的A脚，B脚的始末状......
- 技术思维和产品思维
和一个以前的同事聊天，聊到了最近我开设的技术训练营。他技术能力不错，之前也有授课培训经验，希望合作推出新的训练营课程。我欣然应允，遂约了时间当面沟通了很久。最开始彼此的分歧很大，他比较擅长运维配置管理和测试开发相关技术领域，认为未来是云原生和Go语言的天下，所以希望新开发......
- 定时器之编码器接口
实现对正交（相位相差90°）编码器自动计次 这个编码器接口。其实就相当于是一个带有方向控制的外部时钟它同时控制着CNT的计数时钟和计数方向每隔一段事件计数并清零，就可以得到其速度正交信号精度高，可以抗噪声（一个引脚不变，另外引脚毛刺的话，计数的值会+1-1循环，而保持不变） ......
- 多摩川编码器协议理解与自做经历-（1）
多摩川协议理解-（1）多摩川编码器有绝对值的和增量的两种，这边主要是我对多摩川绝对值的理解。前文，多摩川编码器其实是日本有一家公司叫多摩川的公司做出来的，其实他们家有很多种编码器，但是这里我只对他的们出的协议作出理解。 硬件接口方面，因为有单圈和多圈只分，多圈一般有电池，所......
- 使用LSH 进行特征提取
局部敏感哈希(LSH)通常用于近似最近邻算法(ANN)操作(向量搜索)。LSH的特性也可以在以矢量为输入的神经网络模型中得到利用(例如，各种的音频、视频和文本嵌入等内容信号)。通常情况下，特定领域模型中输入的流形是复杂的（非i.i.d）。这种复杂性使得使用计算密集型操作的多层感知机来......
- 龙邱512正交编码器
基本概念龙邱的512线正交编码器，工作电压在3.3v-5v。我们只需要关注该款编码器的LSB及DIR引脚。LSP:该引脚在编码器转动时，会输出步进脉冲，在不同的转速下，步进脉冲的数量是不同的。所以我们可以设置一个定时器，把定时器的时钟输入通道改为外部引脚输入，这样我们就可以把单片机时钟......
- 让机器“看见”：图像数据的特征提取方法
Datawhale干货 作者：谢雨飞，趣头条算法工程师图像特征主要有图像的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征。人眼可以看到图像这种视觉信息，但这种信息并不能让计算机“看见”，即计算机并不能处理这种信息。想要让计算机“看见”，就要求我们将图像的视觉信息转化成计算机能够识......
- EC11编码器消抖
前言之前在网上看到一篇文章优雅的对旋转编码器消抖（EC11,正交)-知乎(zhihu.com)感觉大佬用的方法挺不错的，这里在STM32上使用一下看下效果。消抖原理消抖的核心思路：A脚设置为上升下降沿均会进中断,下降上升一个变换周期，判断这个周期的A脚，B脚的始末状态，来判断正反转一次。......
- 基于双目人脸图像ORB特征提取匹配的人脸三维点云提取和建模的matlab仿真
1.算法理论概述 三维人脸建模是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的人脸建模方法通常基于单张图像，难以准确地获取人脸的三维信息。而基于双目图像的人脸建模方法则可通过多视角的信息获取，实现更加精确的三维人脸建模。本文提出了一种基于双目人脸图像ORB特征提......
- OpenCV4之特征提取与对象检测
1、图像特征概述图像特征的定义与表示图像特征表示是该图像唯一的表述，是图像的DNA图像特征提取概述传统图像特征提取-主要基于纹理、角点、颜色分布、梯度、边缘等深度卷积神经网络特征提取-基于监督学习、自动提取特征特征数据/特征属性尺度空间不变性像素迁移不......