前言
CAN总线相对于其他通信有个优势，当发送的信息遭到破坏后，可自动重发。CAN使用位同步可以确保通信时序，实现数据的正确传送
CAN的位时序
CAN的位时序分解成4个段：
-
同步段（SS）
-
传播时间段（PTS）
-
相位缓冲段1（PBS1）
-
相位缓冲段2（PBS2）
每个段由不同个数的Tq构成，这4个段的长度加起来为一个CAN数据位的长度，一个完成的数据位由8-25个Tq组成
Tq（Time Quantum）：CAN控制器工作的最小时间单位
CAN总线相对于其他通信有个优势，当发送的信息遭到破坏后，可自动重发。CAN使用位同步可以确保通信时序，实现数据的正确传送
CAN的位时序分解成4个段：
同步段（SS）
传播时间段（PTS）
相位缓冲段1（PBS1）
相位缓冲段2（PBS2）
每个段由不同个数的Tq构成，这4个段的长度加起来为一个CAN数据位的长度，一个完成的数据位由8-25个Tq组成
Tq（Time Quantum）：CAN控制器工作的最小时间单位