为了k8s集群能正常运行，需要先完成4项准备工作：
1.关闭防火墙
2.禁用SeLinux
3.关闭Swap
4.安装Docker
关闭防火墙
# 查看防火墙状态
getenforce
#关闭防火墙，禁用防火墙开机自启动
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
禁用SeLinux
# 临时禁用SeLinux，重启失效
setenforce 0
# 修改SeLinux配置，永久禁用
sed -i 's/^SELINUX=.*/SELINUX=disabled/' /etc/selinux/config
关闭Swap
# 临时关闭Swap
swapoff -a
# 修改/etc/fstab删除或者注释掉swap的挂载，可永久关闭swap
sed -i '/swap/s/^/#/' /etc/fstab
安装Docker
具体的Docker安装步骤详见：Docker实践之01-入门介绍，这里需要注意几个兼容性问题：
(1) K8S与Linux内核版本，详见Document kernel requirements
(2) K8S与Docker版本，一般来说在k8s的发布版本CHANGELOG中会有明确的Docker版本说明，详见CHANGELOG
(3) K8S与Calico插件版本以及Calico与Linux版本兼容性，详解System requirement
之后的安装操作所基于的环境及组件版本为：
(1) 操作系统：CentOS Linux release 7.8.2003 (Core)，内核版本：3.10.0-1127.el7.x86_64
(2) K8S版本：v1.19.0
(3) Docker引擎版本：19.03.13
(4) Calico插件版本：v3.19
【参考】
Kubernetes各版本对应支持的docker版本列表
k8s、docker和内核的关系
k8s docker 版本匹配
Kubernetes 与 Calico 版本对比