应组长要求，为以后硬件留下知识，避免硬件出现几乎从零开始的局面，本人水平而且文笔有限，只能告诉一些经验之谈，知识相对来说我只是菜狗，希望一届比一届进步吧。
首先，就规范来说，对于实验室，是非常必要的，你的原理图，PCB不仅仅你一个人看，你要给你的队友，其他硬件，师弟或者“师妹”看，画的像鬼画符一样，徒增别人辨别的时间，详细可仿照祖传的一些模块原理图。提高效率的方法是规范的画图，浪费一点注释，布局的时间换来团队的效率，无疑是很值的。然后，硬件不像软件，给你一个电脑就可以虚空学习，硬件学习分理论上和实践上的学习，理论上包括但不局限于模电、数电、信号与系统、开关电源、运算放大器等等，而实践是把你的理论放到现实的过程，其中包括但不局限于打板、焊接、调试、检修等等。
焊接我就不说了，唯手熟尔，从0603电阻出发一路焊到主控，等你差不多焊好一套电源板，并且可用你就差不多入门了。调试，是比较依赖理论基础的；针对电源板，建议先把24转5的电路焊好，确定电源和地无电路，可以上电试试，如果芯片开始冒火花，那就可以下班了。冒火花一般是限流没弄好，不同转压不一样电路，自己查。芯片起火，24电压正常进入芯片，先查buck的肖特基，经验之谈一般是芯片坏了；如果转出来有电压而数值不对，那恭喜你，离成功不远了，大部分是反馈电阻阻值有问题；接着是5转3.3，基本没出现过问题，有问题就查保护电路；最后看一下转出的5和3.3，纹波不能太大，不然对主控有影响，纹波大一般是buck电路数值没有计算好。如果你们MOS管和晶体管不懂如何使用，可以尝试学一下队里大风车的灯条驱动电路，你明白驱动原理。初步认识MOS管和晶体管的使用，如果你们想要深入学习，可以学一下模电或者模拟集成电路设计。建议你们学习的时候，将基础的电子元件的性质、常见电路图、基本功能等做成一个思维导图或者文档、ppt之类的，详细可参考21级之前做的思维导图。
检修，对电源板举例，先查保护电路。（切记电源板上保护电路是必备的，不然分分钟烧后级电路，24转5、5转3.3这些都需要，不然就像傻逼c板一样，一烧就烧主控、芯片）保护电路就是使用MOS管和三极管的电路，不会的自己好好学，MOS管和三极管怎么判断好坏，自己上网找，记得善用网络资源。然后找到烧的是哪一片区域，比如你3.3电压无了，你查5转出来电压有无问题，5那边保护电路有无问题，LDO进来的电压正不正常，若判断是5转3.3这块出问题，查保护电路，LDO烧毁的概率很小，仔细查mos就行；若24转出来不行，先查保护电路前级和后级都查，没问题后找肖特基，都没问题看反馈电压，如果到最后一步大概率是24转5芯片寄了。一些特殊芯片可以看其芯片手册，有基准电压的话，正常供电（电路要正常）看它是否有基准源，若无芯片要么烧了要么是假货。总得来说，如何检修得看你的电路，你对电路越熟悉越容易检修。
然后是原理图和画板，使用好处立创不用画封装，但建议使用AD，练习一下画封装，有一个自己的库。原理图记得多看数据手册，一些参数、芯片参考布局，注意事项皆有详细说明。多看数据手册，多看数据手册，多看数据手册（重要事情说三遍）。原理图取决于你知识的水平，我的能力有限就不说；画板，最好有一套自己的规则，建议和嘉里创的制版规则一致，以防出现工艺误差。大电流记得考虑线宽，敏感信号注意与大电压、大电流相隔，避免干扰过大，buck-boost的布局建议你们上网找一下，或者仔细看一下手册布局，buck中电感回路的那个环要小等等，以及布线不能走直角、以铜带线、滤波先过电容再进入芯片，电感底下尽量隔铜，反馈信号远离电感区域等等。电源都是相对来说是比较基础，也是比较难的，需要你们不断上网寻找答案和寻找师兄答疑解惑。对于主控，滤波电容的位置要放好，在芯片的四个角，双层板注意底层铜皮的完整性（电源板也一样），晶振要隔铜不走线处理，can信号差分处理，烧录上、IIC的上拉下拉，泪滴、keepout层、打地孔，双层和四层板，铜皮不出现直角，铜皮的割去等等。一句话，画得多，交流多，会的就多。不耻下问，实验室的师兄可能性格古怪，但会尽自己所学帮你解答。
最后是上车，（未完）
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