1、参考链接:https://www.cnblogs.com/forever-youth/p/15807690.html
2、步骤:
1、先算出连接can总线的PCLK1时钟频率
2、再根据公式: can波特率=pclk1/((tbs1+tbs2+sync_seg)*brp)
其中PCLK1 就是时钟频率,sync_seg 一般默认固定为1
tbs1、tbs2、brp 、sync_seg分别对应stm32cubemx的对应关系
标签：PCLK1,配置,sync,stm32cubemx,brp,seg,波特率 From： https://www.cnblogs.com/hzijone/p/17629583.html