本文编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多学习内容和建议！
（ 我是一名雷达兵 ）
感谢大家前来捧场，我是调皮连续波，江湖人称调皮哥。
时至今日，【调皮的连续波】这个公众号已经正式创办两个多月了，在这连续发文章的两个多月里，感谢大家一直以来的关注、点赞、收藏、转发，以及赞赏！
截至目前，微信公众号平台已经收到了1600+读者的关注，知乎平台（调皮连续波）已经收到9200+读者的关注。另外，【雷达工程技术交流群】已经扩展成了两个微信群，其中1群已经加满500人（目前无法加入），目前2群已经有了300多人。
相信用不了多久2群也会加满，到时候调皮哥会继续扩展3群、4群以至N群，同时也会继续钻研雷达，为中国的雷达er分享自己所学习和理解到的技术。
【雷达工程技术交流群】一直以来都在进行激烈的学术探讨，以1群最为热烈，2群也逐渐变得热闹起来。
有来自各个高校、研究所、企业的老师、博士、硕士以及本科生、工程师等等。交流讨论的范畴涉及到雷达的方方面面，其中毫米波雷达、阵列信号处理、雷达成像等前沿技术等话题最受欢迎。其中，也有不少雷达初学者提出的各类问题，虽然简单，但也是诸多雷达初学者所遇到的共性问题。这些不同的话题，使得大家的讨论变得很生动，有的在默默背后窥屏，虽然不说话，但听着大佬们的交流，也能够学到不少东西（狗头）。
交流式的学习，一直以来是我所推崇的学习方式，一个人所能够接触到的知识范围是有边界的，而如果大家都学习了不同的知识，那么在一起交流学习时各自的分享就会促进大家共同学习和进步，弥补自己的短板和不足。这比在课堂上听老师讲要快的多，一边学，学完之后就分享，有不对的地方就能够及时受到大家的反馈。
这样的学习方式就是我建群的目的，大家有不会的、有疑问的，如果百度、询问身边人之后还是没有得到解答，那么就可以在群里问。
换言之，雷达群只是提供了一个平台，能够使得你的问题尽最大的可能得到回答，但并不保证所有的问题都能够得到回答。因此，欢迎还没有加入但愿意加入雷达群的读者在后台添加我的个人微信，邀请大家！
调皮连续波，即“调频连续波”的谐音，我个人将“调频”二字改为“调皮”作为自己的ID，有一些顽皮之意，另外我是想要读者只要见过这个名字一次，就难忘记这个词，达到一种IP属性记忆的功效。
关于这个网名的来历，可能是上天赐予的吧，研究FMCW毫米波雷达已经很久了，却一直没有得到一个很好的收获，很多问题也没有得到解答，不知道自己想的对不对，因此就把自己想的一些内容分享到网络上。某有一天，写论文打字打错了（少一个n），出现了“调皮连续波”这个词，突然我脑子里突然灵光一闪，就想到了这个ID名字。
于是就决定了，不变了，以后就用“调皮连续波”这个名字了。越到后面，知道自己的分享能够帮助到很多人，于是干脆就给大家分享更多的优质内容吧，方便大家的学习和进步，也更够促进自己的进步。
（图 调皮连续波来历）
说实话，搞雷达从调频连续波（FMCW）入手，其实比较容易入门，因为当前民用毫米波雷达的发展，使得各类的资料都比较丰富，尤其是德州仪器、恩智浦、英飞凌等巨头，加之国内外巨大的民用需求，毫米波在国内的发展和使用也会越来越广泛。
希望我的分享东西，无论是代码、文章还是心得体会，都能够帮助到大家。其中，有些地方确实存在不妥的地方，我也不断在分享学习的过程中修改进步，尤其感谢对调皮哥文章提出疑问和质疑的读者。
在【雷达工程技术交流群】是不允许发布其他广告的，有人打着学习雷达的名义进来宣传各种广告，都是被请出了群聊的，但是对于雷达相关企业的招聘，还是可以发布的，不过群里的规矩是需要给大家发红包，毕竟该招聘广告浪费了大家的时间，占用了公共的学习空间。
另外，调皮哥这个公众号也没有多余的广告，为了创造干净的阅读环境，我直接在后台的关闭了流量主广告。调皮哥对于愿意开源的代码也不用付费，只是有的不方便直接开源分享的资源，或许会看情况而收取一些劳动报酬，大家就当做鼓励调皮哥创作，毕竟调皮哥也付出了自己的时间，属于调皮哥的劳动成果，希望大家理解。
读调皮哥所有的文章，无论是公众号还是知乎，封面都是同一个图，即下图所示：
（图 公众号封面图）
这个图来自国外的一篇文章，我觉得色调比较符合自己的喜欢，故而常用之。我个人认为，内容的高质量，才是文章的核心，而封面只是锦上添花，因此封面只要能够看得过去就行了。更何况调皮哥选的这个封面，论颜值、论气质、论专业程度、论情况，都不亚于其他的图。此图为一个巨大的雷达对着天空，表明了专业领域，也象征了我们对未知事物的探索的精神。
上面说那些其实，都是调皮哥个人附加的自恋之词，一直使用同一张图其实就是懒、嫌麻烦而已，不想去找别的五花八门的封面配图，干脆就用一张，免得浪费时间，反正读者更加关注的是内容，而不是一张具有慢慢象征意义和情怀的封面配图。
雷达的领域有很多，但雷达也是属于信号处理领域的范畴，信号理论，一言以蔽之：博大精深。其中，雷达最为基本的东西是其基本原理，这部分内容是每一个学习雷达的人必须要经历的过程。
最后，我将总结雷达所涉及的领域，给已经入门或还没有入门的读者一个参考方向，等到学完基本的雷达原理之后能够对自己研究的领域有一定的方向感，也对自己所学的东西具有强烈的自信心。
基本方向：
（1）雷达基本信号处理：测距、测速、测角、CFAR检测算法（简单）
（2）雷达数据处理：聚类、跟踪、航迹处理、点云处理，以及高级的AI人工智能算法
（3）雷达成像算法：SAR成像、ISAR成像、雷达图像数据融合
（4）阵列信号处理：MIMO、DOA估计、压缩感知
（5）雷达系统设计、雷达波形设计
（6）软件化雷达、网络化雷达、组网雷达、分布式雷达（多传感器数据融合）
（7）通感一体化雷达、侦干探通一体化
（8）目标识别、认知雷达、微多普勒+人工智能算法
交叉领域：
（1）机载、星载、舰载、弹载、车载、无人机载、气象雷达、预警、跟踪、超视距、制导、工业民用（交叉应用领域）
（2）电子战、遥感、通信、干扰与抗干扰、太赫兹、超宽带、激光、声呐（声源定位）、软件无线电、天线设计、毫米波芯片、射频（交叉专业）
（3）相控阵、相扫、频扫、机扫
（4）米波、厘米波、亚毫米波、毫米波
（5）脉冲雷达、脉冲多普勒雷达、连续波雷达、毫米波雷达
实现工具：
（1）FPGA、DSP、ARM、显控软件、硬件板卡、算法仿真（系统仿真），以及其它。
（2）编程语言：MATLAB、C/C++、Verilog HDL/VHDL、Python、JAVA以及其它。
（3）操作系统：Windos、Linux、RTOS，以及其它。
上述总结，为调皮哥个人总结，存在未完全列举的方面。这些方向是大家入门之后一定会遇到的，你的导师会安排你具体研究的领域基本上就是在这些里面。
在这里调皮哥再次感谢大家的认可和信任！下面是一些读者的感谢消息，一起与大家分享。
（1）读者说：“晚上看一会儿群主分享的资料，不得不说，群主的无私奉献分享为国做出了贡献”。感谢这位读者，这个高的赞誉其实愧不敢当，我只是把那些能够帮助到大家的资料整理，便于大家学习。
（2）读者说：“看看调皮哥的文章感觉比看教材文档学的快”，有可能这是真的，因为的文章，是从便于读者快速入门的角度出发写的，简单读读，就能掌握大局。
（3）读者说：“学生时代能有这样的高度，难得”。其实我还需要学习的地方还有很多，雷达理论和技术博大精深，信号理论与数学理论十分深奥，穷尽一生也未必能够有重大的突破。
（4）一位师弟，因为之前帮助他做本科毕业论文，后来他把我的ID写进了本科毕业论文里了，感觉这是“调皮连续波”的荣幸，感谢师弟。
（5）读者从知乎来，读了文章之后，希望能够加入雷达工程技术交流群，可能是因为我的分享给他带来了价值，帮助到了他的学习。
（6）交流群的作用很大，分享的知识也很重要，最重要的是能够帮助到大家。
（7）公众号有很多资料，新关注的读者一定要记得自己去找，听我说，必定对你有所助益。
（8）调皮哥不求什么，也没有什么可求的，别的要求都没有，觉得对你有帮助的话，每次点个赞就行。
（9）一个漂亮的妹子，在雷达行业工作，咨询了一些雷达方面的问题，后来她说还要考西电的研究生，希望她继续努力，早点上岸。
好了，还有很多就不一一分享了，今天是5.20，祝天下有情人终成眷属！我在雷达的世界里等你！
人生就应该像连续波雷达，不管存不存在感兴趣的目标都要持续发射信号，正所谓花若盛开，蝴蝶自来，蝶若不来，照样盛开。
——调皮连续波