前言：

　　进入大二，社团马上就要招新了，而目前来讲这方面的知识在高中生里一般普及不多，基本大多大一新生是没有代码基础的，所以需要做一份规划，从而使来社团的新生有一个学习的方向。这规划目前未进行过任何实践试验，仅供参考。

入门：

1. C++：熟练掌握C++的基础，能够自主编写简单代码

• C++基本语法
• 顺序、选择、循环
• 数组、函数、结构体
• 指针

1. Opencv：了解opencv(C++)这一视觉库，使用opencv完成对长方形的图形识别

• 安装与使用

1. Python：了解Python语言，能够看懂Python代码，并且对现成代码做简单修改

• 基本语法

本阶段大多为理论方面的知识，应用方面偏少，但是是最重要的基础，后面的学习难度很大取决于本阶段掌握情况。

进阶：

1. 面向对象程序设计：学会简单的多文件程序编写
2. yolov5：学会使用yolov5模型，利用yolov5模型做出目标的识别

• 制作数据集
• 训练数据集
• 识别目标

本阶段大多为应用，从文件层面上升到项目层面，了解面向对象的程序设计，初步接触到目标检测模型。但是对于其中底层的代码实现原理尚不做要求。

实践：

1. VMware：学会使用虚拟机VMware，认识Ubuntu系统，并且熟悉此系统的基本操作

• Ubuntu20.04安装
• 终端操作

1. ros：

• 视频课程

1. slam：

• 视频课程

本阶段进一步深入，正式开始接触机器人的工作。