学雷达怎么入门？雷达专业必备的理论书籍

1.引言

大家好！我是调皮哥，目前研三，尚未毕业，研究生阶段主要是做一些毫米波雷达的应用，对线性调频连续波雷达的一些基本原理算是有一些了解吧。如今盲审已过，剩下的时间准备把手头的项目做做，接着准备毕业论文答辩，然后在有空的时候顺便给大家分享一些雷达方面的学习经验、问题解答，以及做一些资料分享的工作。

希望大家能够保持关注，鉴于个人能力有限，加上雷达理论本就博大精深，因此我更多的是抱着和大家相互学习的心态。一山还有一山高，强中自有强中手，学术无止境，任何的研究都需要抱着开放、谦虚、相互学习的态度去做，才会有更多的收获。故而，如果我存在做的不好的地方，还需要大家多多提意见和建议，大家的建议更能够使我清楚地看到自己的不足，以便于针对性地提高自己，同时在提升自己后也更能够把我想分享给大家的内容做得更加专业。

雷达科普的意义很重要，我个人认为具体有两个原因，第一，是可以帮助刚入门的小白尽快找到学习的方向。学习雷达的过程中自信心的建立很关键，不能够让很多人在学习雷达的过程中丧失自信，因此把雷达科普做得通俗、易于理解，我觉得是很有必要的。第二，科普文章和学术论文的最大不同就是学术论文需要一定的基础才能理解，而科普文章有时候就像读科幻小说一样简单，但把复杂的东西通过生动形象的方式展现给大家是一件不容易的事情，就是因为不容易，所以去做这件事情才有意义。

我很惋惜，很多人本科或者研究生阶段学习了很多专业的知识，最后去从事了与所学专业不相关的工作。我的惋惜不在于说我们不应该这样，其实我是支持这种做法的，因为学习知识所学的是方法论和世界观，而是我们应当在学习知识的过程中认识到，很多东西都具备相同的思想和思考方式，即使是做雷达的，换去酿酒也可以的。我所惋惜的是本来怀着对雷达感兴趣的初心，然后却在学习的过程中走了很多弯路，浪费了很多时间，以至于收效甚微，逐渐失去去雷达研究的自信和毅力，然后抛弃了雷达转而去研究别的领域。

所以本期文章调皮哥将会总结一下具体雷达该怎么入门，最后给大家提供了一些雷达领域的电子版PDF书籍，仅供大家学习参考，电子版PDF书籍获取方式在文章末尾。

2.雷达应该怎么入门？

学习雷达，网络上有很多视频、资料、源代码以及各种技术文章，就是因为这些内容太多了，我们不知道、也不清楚应该看什么，以及怎么去看。如何抓住重点，是我们需要搞明白的事情。

因此，我个人的建议是大家暂时先不要一上来就去看西安电子科技大学魏青老师的《雷达原理》课程，这里叫大家先不要看的目的不是说看视频没有用，而是还没有到时候，或者是说并没有必要一节课一节课去看。《雷达原理》的视频课程，讲得很全面，但是有的内容已经都过时很久很久了，所以我们应该挑出对我们有用的东西出来看，而不是啥都看。避免浪费时间，我们要精确打击，重点攻关，把时间花在刀刃上。

挑出来看的话，具体看下面这些章节：

（1）第一章 绪论 

（2）第五章 雷达作用距离 

（3）第六章 目标距离的测量 

（4）第七章 角度的测量 

（5）第八章 运动目标的检测

说到底，这些挑选出来的章节无非就是为了搞清楚雷达是什么？雷达能够做什么？雷达是怎么做到的？有哪些方法，以及优缺点？还有哪些不足或者改进空间。整体上看，这就是学习雷达就是这个一个过程，测距、测速、测角是雷达信号处理的最基本的内容。因此，《雷达原理》视频的其他章节可以在对雷达具有一定的了解之后再去学习，会有更加深刻的理解。

另外关于学习雷达的视频，大家可以去TI官网（https://training.ti.com/node/1139153）学习线性调频连续波雷达原理，这些都是毫米波雷达比较先进的技术了，同时TI的培训网也有很多关于毫米波雷达的应用，如汽车、人员检测、机器人等，可以多很多内容，都够大家看一阵子了。这也是TI推出的关于毫米波雷达传感器独特的培训的视频，非常有利于初学者理解雷达的基本概念，同时TI官网也推出了很多雷达原理教程，如果大家手里具备TI系列的毫米波雷达的话，跟着这些教程学习，能够更加深入地了解雷达以及雷达系统。

（TI官网毫米波雷达学习视频）

同时也可以配合网络上的一些技术文章同步学习，主要是关于测距、测速、测角、MIMO、CFAR、聚类、跟踪等方面的内容。这些内容其实主要是来自专业的文献资料，但是有时候太专业的不好理解，于是乐于分享的人给大家重新翻译、整理、加深理解，希望能够帮助大家学习雷达。

3.学习雷达需要看什么书？

书不在于多，而在于精，好的教材，一两本就够了，烂的教材，看再多也没有用，反而是在浪费时间。最适合雷达初学者的经典雷达书籍，无外乎就下面这三本。

（1）《雷达原理》 丁鹭飞 （第五版 ）

（2）《现代雷达系统分析与设计》陈伯孝 

（3）《雷达系统设计MATLAB仿真》 Mahafza

另外也有很多人在推荐下面这些书籍，具体好与不好，那就仁者见仁智者见智，在科研中去体会吧。

（1）《雷达手册 》Merrill I. Skolnik

（2）《机载雷达导论》 乔治·斯廷森

（3）《雷达信号处理基础》理查兹

看《雷达原理》的视频，一定要同时配合丁鹭飞的《雷达原理》一书，可以说只要坚持看完调皮哥挑选章节的所有视频，能够把这些内容都吃透了，并理解清楚了，我想其实雷达原理的基本内容你已经都掌握了。学了理论，不用是没有用的，最好是可以做一些项目，了解一下知识是如何运用的。如果实验室正好是使用TI的毫米波雷达传感器，那就再好不过了，做完一些项目基本上算是已经入门雷达了。那么接下来，如何去研究更加深层次的内容，我想你应该是具备独立思考的能力的。

考虑到很多读者寻找资料的困难，因此我在网络上寻找了关于雷达理论的数据，其书名如下图所示。上面推荐的书籍，在这里都有。

上述资料为个人在网络中搜集的，不能用于商业目的，仅提供给大家参考学习，希望大家遵守版权。

4.学习雷达最重要的是什么？

其实不光是学习雷达，学习任何知识都一样，都要具备恒心、保持不断探索的精神以及不断克服困难的勇气。切勿被浮躁、利益诱惑迷失了双眼。

最后，需要着重强调的是理论与实践必须紧密结合，理论学扎实后一定要在实际的科研项目中去使用、体会和感悟雷达的基本原理，这样才能够对雷达有更深刻的理解。

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文章编辑：@调皮连续波