详细描述链接:3DMatch 数据集、github(介绍非常详细)
官网主页: 主页
3DMatch数据集收集了来自于62个场景的数据,其中54个场景的数据用于训练,8个场景的数据用于评估,其具体名称查看train.txt
和test.txt
。3DMatch数据常用于3D点云的关键点,特征描述子,点云配准等任务。
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。3DMatch数据常用于3D点云的关键点,特征描述子,点云配准等任务。