1. 升级方法

      （1）用winscp连接板卡，进入目录  /home/petalinux  下；

      （2）将升级文件夹sys_update复制到该目录中，替换原文件（原文件没有也无所谓），并sync一下；

              注意：上位机文件传输太慢时通过调试终端发送ethtool -s eth2 autoneg on指令。

                        传输结束后可以发送(重启可以不发送)ethtool -s eth2 speed 100 duplex full autoneg off指令。

       （3）修改update_sys.sh文件的权限为可执行

       （4）执行升级脚本update_sys.sh即可。