标签：同步接口卡 CANoe -- 硬件 PTP 设备

时间同步是指调整不同接口卡设备内的硬件时钟，由于制造过程以及温度的偏差，硬件时钟的速度可能会有偏移，导致不同接口卡设备的时间戳也会有所偏移，那么当使用多个硬件接口卡设备时，进行时间同步就是必要的。每个接口卡内都带有单独的硬件时钟，硬件时钟是产生时间戳的基础.硬件接口卡在发送和接收数据时都有一个准确的时间戳，这些时间戳对于分析发送数据以及接收数据时是非常有用的。

当我们在仿真测试的过程中需要两个及两个以上的硬件接口卡设备时，我们需要对所有的硬件接口卡进行同步操作，这样做是为了让同时发生的事件具有相同时间戳。

在CANoe中，为了弥补时间戳的偏差，可以通过软件、硬件、PTP和GNSS等方式进行同步。下面我们来了解一下常用的同步方式。

一、软件同步

软件同步的操作是基于驱动的，因此它可以适用于所有的应用程序，没有限制。它的精度小于25 µs,一般取决于PC。在没有同步线进行硬件同步时,就需要使用软件同步，不同硬件设备的时间戳的偏差被计算并同步到公共时钟，因此不需要进一步的硬件设置。

基于PC的同步有两种选项：

a.Software Sync：借助Vector时间同步服务进行同步

b.Software Sync Legacy：不支持Vector时间同步服务进行同步的legacy devices使用此选项

注：Software Sync只有在USB或PCle上行连接到VN接口时才能使用，而驱动低于11.2版本的接口卡必须使用Software Sync Legacy，以及您想使用的设备模式不支持其他同步协议时，例如VN5610(A)或者VN5640的channel-based模式。

软件同步操作步骤：

1.打开 Vector Hardware Manager

2.通过将开关设置从“状态”切换到“编辑”模式

3.将可用的设备拖拽到编辑区域。例如：将“this computer”拖拽到主视图，可以进行软件同步，鼠标指针放在浅绿色和深绿色方块节点上，显示基于PC同步的两种选项。

二、硬件同步

硬件同步提供了更精确的同步，小于1 µs，两个设备之间可以通过同步线进行同步，当使用多台设备时，可以使用同步盒进行同步，Multi SYNCbox active型号可以同时同步多达10台设备。

操作步骤同软件同步，黄色节点为硬件同步，如下图，master为VN1640。

三、PTP

精确时间协议(PTP)是一种用于通过计算机网络同步时钟的协议。在局域网络上，它达到了亚微秒范围的同步精度，使其适用于测量和控制系统。该机制在IEEE 1588 和IEEE 802.1AS等标准中进行描述。IEEE 802.1AS也称为gPTP，是IEEE1588的一个子集。

PTP特性只能在这些设备的以太网主机端口上使用。因此，只有当设备通过以太网主机端口与PC相连时，才能使用该功能。支持使用PTP的VN设备有VN1670、VN4610、VN5240、VN5430、VN5610(A)、VN5620、VN5640、VN5650、VN8911、VN8914、VX1135 (PTP slave mode only)、VX1161.41、VP7400、VP6400。以下为支持的一些特性：