rtos 理解

1：

操作系统中挂起（suspend）和阻塞（pend/block）的区别如下：
一：挂起是一种主动行为，因此恢复也应该要主动完成；而阻塞则是一种被动行为，是在等待事件或资源时任务的表现，你不知道他什么时候被阻塞(pend)，也就不能确切知道他什么时候恢复阻塞。而且挂起队列在操作系统里可以看成一个，而阻塞队列则是不同的事件或资源（如信号量）就有自己的队列；
二：阻塞（pend）就是任务释放CPU，其他任务可以运行，一般在等待某种资源或信号量的时候出现。挂起（suspend）不释放CPU，如果任务优先级高就永远轮不到其他任务运行，一般挂起用于程序调试中的条件中断，当出现某个条件的情况下挂起，然后进行单步调试；
三：pend是task主动去等一个事件（信号量/锁）或消息；suspend是直接悬挂task,以后这个task和你没任何关系，任何task间的通信或者同步都和这个suspended task没任何关系了，除非你主动 resume task;
四：任务调度是操作系统来实现的，任务调度时，直接忽略挂起状态的任务，但是会顾及处于pend状态的任务，当pend下的任务等待的资源就绪后，就可以转为ready了。ready只需要等待CPU时间，当然，任务调度也占用开销，但是不大，可以忽略。可以这样理解，只要是挂起状态，操作系统就不在管理这个任务了；
五：挂起是主动的，一般需要用挂起函数进行操作，若没有resume的动作，则此任务一直不会ready。而阻塞是因为资源被其他任务抢占而处于休眠态。两者的表现方式都是从就绪态里“清掉”，即对应标志位清零，只不过实现方式不一样

操作系统中挂起、睡眠、阻塞的区别形象解释：
你控制了一个雇工为你干活。你对雇工的控制是通过编程来实现的。
挂起的意思就是你对主动对雇工说：“你睡觉去吧，用着你的时候我主动去叫你，然后接着干活”。
睡眠的意思就是你主动对雇工说：“你睡觉去吧，某时某刻过来报到，然后接着干活”。
阻塞的意思就是，你发现你的雇工不知道在什么时候没经过你允许，自己睡觉呢，但是你不能怪雇工，肯定你这个雇主没注意，本来你让雇工扫地，结果扫帚被偷了或被邻居家借去了，你又没让雇工继续干别的活，他就只好睡觉了。雇工一旦发现扫帚回来了，他就会自己去干活的。

2：

1、所有的单片机包括计算机的CPU，都得只认识机器码（0和1的二进制串）！！！这是学计算机必须认知的基础。
2、单片机的每条指令的机器码串是不便理解的，例如：“00010100”它是什么意思呢？
在51系统中，它是将A寄存器减1，于是就用一句宜懂的：“DEC A”语句代替“00010100”，“DEC A”就是一句汇编语言。
3、汇编语言的特点是，每一句都对应一个或一串机器码！
4、由于计算机只认识机器码，并不认识汇编语言，所以程序运行前，需要有“人”做翻译，翻译成机器码，这就叫着汇编。
由于汇编语言的每一句都对应一个或一串机器码！所以汇编的翻译很方便。
这个做翻译的“人”当然让一个平台（程序）来完成了，如：KELL！
5、如果“平台”仅仅只做一个对应，也就太简单了，查个对应表就可以了，傻子也能行。
人们在写汇编程序时也总有一些更高级的想法。例如：程序中20个地方会用到“45”这个参数，但有也可能需将它改为“33”，
这对汇编来说很麻烦，要改20个地方。考虑到“平台”这个翻译功能很强大，于是就让“平台”来干这个活，但你总要告诉平台你的意图吧。
你是想用：XYZ来代替20个“45”，于是写程序时就将20处“45”写成“XYZ”，再写一句“XYZ EQU 45”来告诉“平台”翻译的时候所有的有“XYZ”的地方翻译成“45”，
这样如果你要将“45”改为“33”，你只要改一处地方就行了，就是“XYZ EQU 33”，余下的事让“平台”去做！
这个语句是违反汇编原则的，它不对应任何一个机器码，不能直接反汇编，但它很有用，是通过“平台”起作用的。
这就是伪指令！伪指令是不能直接反汇编的，它是需要通过“平台”来翻译程序员的目的，它是针对“平台”的。
所以，一条“伪指令”是什么意义，只有“平台”这个翻译知道，如果平台是“KELL”就必须看“KELL”使用说明，这样就能弄清楚“伪指令”的含义了！
记住：所有的、最终的目的都将程序员写的程序，变成计算机所能认识的机器。
更有甚哉！为了发恢平台的强大智能，将整段整段的汇编语言组合在一起，用一句话一个语句来表示，甚至都看不到汇编的影子了，这就是C语言。
更有高招！将整段整段的C组合在一起，用一句话来表示，这就是高级语言，如VB、JAVA等……。
但无如何，要使计算机能运行，翻译成“机器码”，这是根本！

3：

os_delay（portMAX_DELAY）：当延时值为MAX时，此延时将转别为挂起函数，即即使真的延时了portMAX_DELAY这么久，任务也不会被唤醒；而如果将延时值设为portMAX_DELAY-1，则真延时portMAX_DELAY-1这么久后，任务会被唤醒