Tomcat在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

tomcat安装目录，\tomcat-8.5.66\conf 文件夹下 有个 server.xml 文件，找到 <connector> 标签，在后面添加以下：

向server.xml 中Connector添加
relaxedPathChars="|{}[],%" relaxedQueryChars="|{}[],%"

   <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
               connectionTimeout="20000"
               redirectPort="8443" 
              URIEncoding="UTF-8"
              relaxedPathChars="|{}[],%" relaxedQueryChars="|{}[],%"/>