1. IIC 控制器通用结构
对于IIC Control器而言一般结构如下，不同设备会存在个体差异，但整体差别不大
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control_register
设置SCL的clock的frequency
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tx_register
将数据写入tx_register，数据会被shift_register(移位寄存器)一位一位通过SDA发送出去。
数据发送完成之后，设备会产生一个中断
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rx_register
shift_register从SDA上一位一位的读取数据，写入到rx_register。读取完成之后，IIC control会产生一个中断
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status_register
状态寄存器
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int_register
中断寄存器
2. IMX6ULL IIC CONTROL
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I2C Address Register
此IIC adapter支持作为I2C client使用
3. IMX6ULL IIC Register
imx6ull存在4个iic control，每组iic控制器由5个16bit的寄存器控制
分别为
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I2Cx_IADR（地址寄存器）
iic adapter作为从设备iic client时设定其地址
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I2Cx_IFDR（iic 分频寄存器）
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I2Cx_I2CR（iic 控制寄存器）
需要注意iic cotrol register未被使能，不影响iic status register的数据读取
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I2Cx_I2SR（iic status register）
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I2Cx_I2DR（iic data register）
4. 编程流程
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控制I2Cx_IFDR设置SCL
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配置I2Cx_I2CR
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发送数据
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设置I2Cx_I2CR进入发送模式
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将数据写入I2Cx_I2DR，等待中断发生
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中断事件发生后，判断是否为异常。是否得到ACK
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装填下一帧数据
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接受数据
- 设置I2Cx_I2CR进入接收模式
- 等待中断发生，判断是否为异常。
- 读取I2Cx_I2DR中的数据