多个 Lector621 组网读取 PCB 板上的 DPM 码

第一部分：现场需求/问题描述 

客户购买了 5 套SICK Lector621： 

1.  客户要求视野范围 500mm； 

2.  安装高度：200mm 以下； 

3.  DPM 码：4mm*4mm（点数：16*16），分辨率 0.25；

第二部分：现场工作内容  1.产品功能和参数设置： 

a.  安装和电气连接:  
安装图 

1. 单台读码器安装高度 190mm；  2. FOV：110mm*90mm； 

1. 5 台读码器进行内部 SICK CAN 组网，每个接线盒子中 CAN_H,CAN_L 分别并到下一个盒子中，最 后的那个接线盒子需要把终端电阻拨到打开位置； 

2. 通过一台主站把码的信息传送出去； 
3.每台读码器配一个 CDB620 接线盒，并且分别供电  

b.读码器参数设置 
1，主站读码器激活CAN网，如下图： 

2，从站读码器激活CAN网，如下图：

3， 设置Master-Slave主从模式，如下图：

4， 设置主站触发信号

5，设置从站触发信号

2. 案例总结：  
在这个案例中，读码器通过内部组网，简单方便且节省了客户上位机的组网开发周期，但是比 较容易忽略的地方就是条码的重叠区及倾斜安装读取，首尾那两个接线盒子需要把终端电阻打开  

组网方式简便快捷，无需外置设备，最后那个接线盒子需要把终端电阻打开

由于单个读码器视野不够，需要5 台读码器组合拼成500mm 的视野范围，所以就需要计算视 野重叠区域，不然码刚好在重叠区域就会导致读取不到

由于PCB 板上的标签码会反光，所以需要考虑倾斜角度进行读取，这样才更能提高读码性能。