永磁同步电机高频方波电压注入法(V1)。
整个仿真提供两种形式，一个采用状态机控制转速环，电流环，十分方便导入MCU工程中，另一个是传统的FOC框图式的，适合初学者。
本模型1.方波信号施加在静止坐标系下 2.方波频率最高取开关频率一半（5k开关频率，方波2.5k）,3.位置估算采用PLL锁相环实现，特别适合转速运行稳定的场合 4.零hz可以稳定运行 。
5内含对应参考文献，原理与效果可对应。
图片最后几张，是实物测试的定子绕组电流波形。
ID:9960657326463656
永磁同步电机高频方波电压注入法(V1)。
整个仿真提供两种形式，一个采用状态机控制转速环，电流环，十分方便导入MCU工程中，另一个是传统的FOC框图式的，适合初学者。
本模型1.方波信号施加在静止坐标系下 2.方波频率最高取开关频率一半（5k开关频率，方波2.5k）,3.位置估算采用PLL锁相环实现，特别适合转速运行稳定的场合 4.零hz可以稳定运行 。
5内含对应参考文献，原理与效果可对应。
图片最后几张，是实物测试的定子绕组电流波形。
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