BACnet标准是针对采暖、通风、空调、制冷控制设备设计的，同时也是为其他楼宇控制系统(例如照明，安保，消防等系统)的集成提供一个基本原则。

本文主要讲述了BACnet网关采集Modbus RTU设备（M140T），将Modbus RTU协议转为BACnet IP协议的操作步骤：

首先将将BL103的RS485跟M140T的RS485对接上

打开BL103的配置软件 COM通过Modbus RTU采集M140T的数据，COM口配置如下：

（1）双击“COM1”，弹出COM属性配置框。（2）模式选择：采集。（3）因通过RS485 COM口采集M140T设备，使用Modbus RTU协议，设备品牌：Modbus，设备型号：Modbus RTU。按钮里面，轮询周期和通讯超时设置默认，根据需求设置。（4）波特率、停止位、数据位、校验根据M140T RS485口的参数进行配置，与其保持一致。（5）点击“确定”。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后COM口的配置才会生效。

1.1.1.1 添加COM口设备M140T

（1）点击“COM1”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称任意填写，如：填写M140T。（3）从站ID根据采集设备的Modbus ID填写，如：M140T的Modbus ID是“1”，因此，填写“1”。（4）根据要采集的数据选择数据类型，示例是采集M140T的DI和DO，都是布尔类型没有采集数值类型的寄存器，故默认即可。（5）写功能码：默认，M140T支持写多个寄存器。（6）点击“确定”，添加M140T设备。

注：点击确定后会在COM1下显示添加的设备见上图显示出来M140T，如果想添加多个设备，重复（1）--（6）步骤即可。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后添加COM口的M140T设备才添加成功。

1.1.1.2 添加M140T的数据点

（1）点击“M140T”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。

（2）变量名称：命名数据点的名字，如：DO1。

（3）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：DO1数据点的MQTT标识填写为DO1。

（4）根据需求选择采集地址按什么数据格式填写输入网关，OCT/DEC/HEX分别是八进制/十进制/十六进制。采集Modbus协议地址按十进制输入，故示例选择十进制。

（5）地址类型：根据采集的数据点支持的功能码选择，如采集M140T的DO是支持“01”功能码，故选择“01 Coil Status”，DI是支持“02”功能码，故选择“02 Input Status”。

（6）地址：采集数据点的寄存器地址，如：数据点DO1在M140T里面是“0”寄存器地址，故填写“0”。

（7）数据类型：根据数据点选择，如：M140T的DI和DO都是线圈类型故选择“bool”。

（8）添加数量：如果是采集连续地址，同一功能码可以多个采集。

（9）读写类型：根据“地址类型”的选项选择自动识别。

（10）映射地址：填写采集到的数据点存储到BL103网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集DO1的数据存储到BL103网关“0”寄存器地址。配置软件上映射地址外面表示Modbus地址，括号里面M.XXX表示PLC Modbus地址。

（11）变量单位：根据需求任意填写。

（12）点击“确定”。

BL103网关作为BACnet/IP服务器对外提供数据。因为各种协议的数据属性不同，统一以AV和BV两种对象属性为当前值对外提供数据。对象实例是配置软件上数据点页面映射地址项的Modbus地址。