UWB定位系统做0维/一维/二维/三维定位

一、0维UWB定位（存在性检测）

0维UWB定位系统，硬件方面只需要一个UWB基站和一个UWB标签即可实现，如下图1所示，一个UWB基站VDU2503和一个UWB标签VDU1501，UWB标签和基站之间相互通信，再通过和后台的交互实现对人员的存在性监测、报警等功能。

二、一维UWB定位（一般隧道、管廊使用一维定位）

一维UWB定位，用在隧道中，做人员定位、车辆定位，至少需要2个UWB基站（推荐远距离测距UWB基站VDU2506）和1个UWB标签（远距离UWB标签VDU1501R）即可实现精准定位，如下图2所示。

三、二维UWB定位（二维平面定位）

UWB定位，因为超宽带定位大多采用的都是基于到达时间差（TDOA定位算法）的测距定位，所以至少需要四个UWB基站和一个UWB标签才能进行精准定位，如下图3所示。

四、三维UWB定位（三维立体定位）

那要实现三维UWB定位需要几个UWB基站、几个UWB标签？

一般情况下，三个uwb基站就可以实现基本的二维定位的需求，但是三维定位是一个立体定位的形式，只有三个UWB基站虽然可以定一个平面，但是无法避免Z轴的取值有两个的问题，所以需要再部署一个uwb基站来确认Z轴的坐标取值问题， 而且4个uwb基站按照正四面体的形式布局，4个uwb基站部署在正四面体的4个顶点，uwb基站布局如上图4所示。