【嵌入式通信】嵌入式通信的底层逻辑

本文主要是对B站视频【蛋饼嵌入式】嵌入式通信的底层逻辑 的总结，视频内容帮我进一步认识了几个问题：同步通信和异步通信的区别、DDR、NRZ编码的意义等。

0、计算机网络通信框架

　　ISO国际标准化组织在上世界70年代末，把计算机网络通信的整个框架描述成了一个七层的模型，称之为OSI开放系统互联模型：

　　我们最能直观感受到的通信方式的区别，诸如通信的速率，电平范围，用几根线，同轴还是双绞线，这些都体现在最下面的物理层。

　　而如何把物理线路上的比特流正确的切分，并识别出一帧数据内部的结构，则属于数据链路层。

1、嵌入式通信方式

　　一根线：最多半双工，单方向通信。

　　两根线：全双工，已经是UART的雏形了。还要加上一些标记信号位，来实现正确解析出一帧数据。

　　除了数据线外，再加一条时钟线来传输时钟，接收方就根据时钟来采样，这就是同步通信（IIC、SPI，分为半双工和全双工）

提高通信的距离、稳定性：

　　双绞线代替同轴电缆。常见的百兆以太网100BASETX用2对4根，千兆1000BASETX用到4对8根，车载以太网100BASE-T1则只用一对。这种情况下，如果还保留同步通信，带上时钟线的话，就还要再准备一对双绞线，所以往往去掉时钟线，回归异步通信。

　　然而对于以太网这种速率达到百兆、千兆，和其他需要应对远距离传输需求的serdes通信而言，单纯靠两边约定好的速率（异步通信）是无法保证采样的可靠性的。

　　可以通过已经存在的数据线，来恢复时钟信号。首先思考一个问题，时钟的本质是什么。通俗意义上的时钟可以看做是周期性的方波，而对于采样电路中的触发器而言，实际上需要的是方波中的边沿。实际上数据线中也含有边沿，但是不那么规律。如果我们刻意地通过编码改造数据，让边沿变多，就有可能恢复周期固定的时钟。接收方再由这个恢复出来的时钟作采样，就可靠的多了。这涉及到CDR，时钟恢复电路的设计，具体可以再查资料。

　　如果连续的电平过多时，也就是数据的跳变沿过少时，会导致锁相环失锁，后端输出的时钟也就无法稳定了。

　　为了产生足够多的边沿，就引出了类似于曼彻斯特编码、4B/5B、8B/10B等的编码技术。当然减少直流分量，降低传输过程中的电容损耗也是引入新编码方式的一大原因。Serdes一般也会结合scrambler加扰器来辅助实现这一点。

提高通信的速率和带宽：

　　提高信号产生的频率，也就是时钟，显而易见地可以提高通信的速率。但是在能保证信号质量的前提下，单纯提高时钟频率能达到的提高通信速率的效果是非常有限的。

　　正常收发一个bit数据，需要一个时钟周期才能完成，比如说发送方在时钟下降沿切换，那么接收方就在上升沿采样。一对上下边沿构成一整个周期。

　　如果每个比特只用半个时钟周期，效率就可以翻倍。可以在时钟的上下边沿均做数据切换，发送到总线的时候，在两根线之间做一定的相位延迟，接收方则在延时后的每个时钟边沿进行采样。这就实现了double data rate，简称DDR

　　除了通过改进时钟来提高通信速率外，也可以通过改串行为并行的方式提高通信速率，比如SPI就有Dual SPI、Quad SPI、OSPI，常用来连接flash等存储设备。

但板级通信多线并行还有可能实现，比如DDR的PCB布线，通过走等长线，保证多根并线数据线的采样都有充足的建立和保持时间。在米级传输下，并行通信就很难实现了。

　　最后，通过信号调制技术，可以变相的提高带宽，详细可以了解PAW编码调制技术。