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ethercat调试

时间:2023-06-21 23:33:08浏览次数:42  
标签:自定义 厂家 开机 ethercat 状态字 调试

1. 日鼎伺服无法上电

状态字始终是0x230

6041状态字(官方手册P50)

bit 15bit 14bit 13bit 12bit 11bit10bit 9bit 8bit7bit 6bit5bit 4bit3bit 2bit1bit 0
厂家自定义特殊的运行模式内部限制行为目标到达远程参数厂家自定义报警开机去使能急停上电使能故障运行使能开机准备开机

标签:自定义,厂家,开机,ethercat,状态字,调试
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