1.设备外部接线，24V接到变频器上=对于的位置
通过线号接U V W
1.打开V90调试软件
2. 选择网线连接
3，更改设置伺服的IP地址
4.更改完成后点击设备调试进入调试界面，控制模式选择速度控制
5. 设置PROFINET选择西门子报文3（按实际情况来弄）
6. 设置完成后点击下载
7. 下载完成后关闭软件，打开博途点击选项选择通用站文件（GSD）
8. 导入官网下载好的GSD文件
9. 点击硬件目录按照图中路径打开
10.选择V90
11.把导入的V90分配到plc1
12. 选中图框右键分配设备名称
13. 分配完成后添加工艺选择定位轴
14. 选择驱动器类型如图所示
15. 点击扩展参数按实际情况填写
16设置速度限制
16. 设置主动回0方式设置原点IO地址及速度（接近方向看原点位置进行设置）
17. 组态完成开始调试按照需要调节的需求进行调节
18. 调试完成后组态程序创建使能块
19.创建回0程序块
20.创建复位报警程序块
21. 创建绝对位置程序块（速度是60，可以根据实际情况进行加减）
22. 创建点动程序块进行调试
23.先回原点后，操作点动左右移动定位需要到达的位置，后记录
24.编写定位程序
当黑件等于3时开启使能并传送轴之前MD204中坐标到绝对定位块中，延时一秒后开启绝对定位启动按钮，伺服移动到定位位置（使能和对定位启动不能同时得电）
标签：定位,V90,程序,选择,博图,PLC,设置,调试 From： https://www.cnblogs.com/automachinengineering/p/17489566.html