论文：2021_TIP_Spatial_Information_Guided_Convolution_for_Real-Time_RGBD_Semantic_Segmentation
主要工作：生成适应空间信息的不同采样分布的卷积核，增强网络的空间适应性和感受野调节能力。在RGBD背景下，利用自适应卷积核有效地涉及三维空间信息。
①根据空间信息生成偏移量
②利用给定偏移量对应的空间信息生成新的空间自适应权值。
S-Conv需要两个输入：与传统卷积相同的Featue Map X；空间信息
标签：03,空间信息,卷积,偏移量,RGBD,DAY From： https://www.cnblogs.com/Askia/p/16734251.html