目标机器是一台arm64的板子，由builroot构建。首先添加一项运行配置，可以通过运行--->编辑配置来，也可以通过锤子旁边的下拉框来。
点击+号，下拉框中选择远程调试，因为这里gdbserver是跑在arm64的板子上，clion这边相当于一个gdb client，所以选择远程调试，而不是远程gdb服务器。
接下来就是配置这个远程调试，关键的有4个项:
- 调试器：就是交叉编译工具链里面的那个gdb,我这里是buildroot，它在
buildroot/out/xxxx/host/bin下 - 'target remote'实参:知道 gdb+gdbserver的都明白啥意思，就是gdbserver那端的ip:port或者串口设备名，这里需要注意一下，你的~/.gdbinit这个文件里面配置的target remote动作一定要删除，不然远程调试会失败，应该是冲突了。
- 符号文件:一般就是编译出来的你将要调试的程序，通常情况下我们通过-g 或者 -ggdb选项来编译带调试信息的程序，但是也可能使用工具把调试的符号信息单独剥离出来，这时要指定这个剥离出来的文件。
- sysroot:就是交叉编译时的逻辑根目录，交叉编译工具链链接时，路径的搜索就是基于这个逻辑根目录的，调试的时候，一些库的信息打印，例如做bt操作时，也是依赖它。在buildroot下，它在
buildroot/out/xxxx/staging
此外还有个小细节需要提到，主要是和我用buildroot构建相关。因为buildroot构建（openwrt也类似，它基于buildroot）时，会把源码从tar包里面解压到编译目录，编译。如果是本地的源码，它也会通过rsync同步到编译目录，远程调试时，符号指向的文件路径是编译目录里面那个，clion却是在你的本地源码里面建立工程的，所以会有些问题，此时只需要做一下路径映射就可以解决这个问题：
远程路径填:你的应用在buildroot的编译目录
本地路径填:你clion工程对应的这个项目的源码目录