依据micronucleus的github和查询到的另一些资料解决了该问题，在此处备份防止遗忘。
前往https://zadig.akeo.ie/下载Zadig，然后从micronucleus的github下载micronucleus.cfg。打开Zadig，在菜单栏中选择Device - Load Preset Device，选择刚刚下载的cfg，然后在下方点击小箭头选择libusb-win32，点击Install Driver。等待完成后前往设备管理器，右键单击micronucleus，选择更新驱动程序，点击“自动搜索驱动程序”。
需要注意的是，在安装驱动这一步我卡了很久，windows也不让我关闭这个进程，只好尝试重启电脑，重启后这一问题就解决了，应该是驱动安装成功了。