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2020年至今，国家大力推进“新基建”，加快新型基础设施建设的步伐，主要包括5G基建、工业互联网、大数据中心、人工智能、新能源汽车及充电桩等七大领域。同时，全国各地政府相继将新基建等规划方案纳入“十四五”规划，其中，5G、智慧交通、车路协同等新基建相关内容尤其值得关注。无人驾驶，作为新基建技术商业化落地的最大场景之一，引发社会高度关注。

过去几年，自动驾驶行业见证了一些渐进式的技术进步，软件方面如2020年被提出的VectorNet（矢量网络）和TNT模型（目的地引导的轨迹预测方法），硬件方面如4D毫米波雷达等。然而，行业缺少突破性的技术进展。目前，头部L4解决方案提供商正在积累路测里程、收集corner case（极端案例）、优化模型算法方面集聚精力和资源，但目前仍面对泛化较难、路测里程不足的挑战。普华永道认为，无人驾驶技术的实现主要存在着三大确定性与三大不确定性，本文将从这两大方面进行详细解析。