stm32永久保存一些参数

如果需要在程序中永久保存一些参数，可以利用STM32的Flash存储器作为自定义存储器区域。在保存参数时，可以将参数按照一定的编码格式打包成一个字节数组（例如采用结构体表示），然后按照一定的规则写入Flash存储器。

1、定义参数结构体

定义一个结构体存放要保存的参数。例如，假设要保存两个参数，一个浮点数和一个整型数，可以定义如下结构体：

// 定义保存参数的结构体
typedef struct {
    float param1; // 浮点型参数
    int param2;   // 整型参数
} Parameters;

2、设置Flash存储器地址

在程序中设置Flash存储器的起始地址。可以定义一个常量来表示Flash存储器的起始地址，例如：

#define FLASH_BASE_ADDR 0x08004000 // 要保存的地址从0x08004000开始

3、计算存储器地址

在写入参数前，计算参数要保存的地址。可以定义一个变量（或常量）表示参数在Flash中的偏移量，例如：

#define PARAMS_OFFSET 0x40 // 参数在Flash中的偏移量为64字节

然后根据偏移量和存储器起始地址计算要保存的地址，例如：

uint32_t flash_addr = FLASH_BASE_ADDR + PARAMS_OFFSET; // 计算要保存的地址

4、擦除Flash存储器

在写入参数前，需要先将存储器的相关页进行擦除操作。可以借助HAL库函数来完成操作，例如：

FLASH_EraseInitTypeDef erase_config;
erase_config.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
erase_config.PageAddress = FLASH_BASE_ADDR;
erase_config.NbPages = 1;
uint32_t page_error = 0;
HAL_FLASHEx_Erase(&erase_config, &page_error);

5、写入Flash存储器

在进行擦除操作后，可以使用 HAL_FLASH_Program() 函数将参数写入Flash存储器中，在写入前需要先解锁Flash存储器。例如：

// 解锁Flash存储器
HAL_FLASH_Unlock();

// 写入参数
Parameters params_to_save = {.param1 = 3.14, .param2 = 123};
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, flash_addr, *(uint32_t *)&params_to_save);
flash_addr += sizeof(Parameters);

// 再写入参数
Parameters another_params_to_save = {.param1 = 1.3, .param2 = 456};
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, flash_addr, *(uint32_t *)&another_params_to_save);

// 锁定Flash存储器
HAL_FLASH_Lock();

在上述代码中，首先解锁Flash存储器；然后定义要保存的参数，使用 HAL_FLASH_Program() 函数将参数写入Flash存储器中，每次写入一个字。写入后更新 flash_addr 变量，准备写入下一个参数。最后再次锁定Flash存储器。

在读取Flash存储器中的参数时，也可以采用类似的方法，计算出参数在Flash中的地址，取出来的数据需要按照存储时的编码格式进行解码。