没有连接单片机或是连接单片机没有开机。
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Warn: Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED：这个警告表示OpenOCD无法打开设备，因为设备不受支持。这通常是由于使用的调试适配器与OpenOCD或计算机的驱动程序不兼容所致。您可以尝试以下方法解决该问题：- 确保您使用的调试适配器与OpenOCD兼容，并且已正确安装相关的驱动程序。
- 更新或重新安装OpenOCD的驱动程序，以确保与您的调试适配器兼容。
- 检查您的硬件连接，确保适配器正确连接到目标设备。
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Error: Error connecting DP: cannot read IDR：这个错误表示OpenOCD无法连接到目标设备的调试端口（DP）。可能的原因包括：- 调试适配器与目标设备之间的连接出现问题。请检查硬件连接，确保适配器正确连接到目标设备的调试接口。
- 目标设备的调试接口配置有误。请确保使用正确的目标设备配置文件，并验证配置文件中的调试接口和引脚映射与实际硬件匹配。
要解决这些问题，您可以尝试以下步骤：
- 确认您的调试适配器与OpenOCD兼容，并已正确连接和配置。
- 验证目标设备的调试接口和引脚映射是否正确配置，并与实际硬件匹配。
- 检查调试适配器和目标设备的电源供应是否正常，以确保稳定的电源供应。
- 参考OpenOCD和调试适配器的文档，以获取更详细的故障排除指南和建议。
在 OpenOCD 中，IDR 是一种缩写，代表 "Identification Register"，即识别寄存器。当 OpenOCD 尝试连接到目标设备的调试端口（DP）时，它会尝试读取该寄存器的值，以确定连接的设备类型和身份。
IDR 寄存器的值对应于目标设备的唯一标识符或设备识别码，它可以用来验证设备类型和版本，并确保与目标设备的正确通信。
当 OpenOCD 在连接 DP 时遇到错误消息 "Error connecting DP: cannot read IDR" 时，意味着它无法读取目标设备的 IDR 寄存器的值。这可能是由以下原因引起的：
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连接问题：调试适配器与目标设备之间的连接可能存在问题，导致 OpenOCD 无法读取 IDR 寄存器的值。请检查连接电缆、连接器和引脚的正确性和稳定性。
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配置问题：目标设备的调试接口配置可能不正确，或者使用的目标设备配置文件可能与实际硬件不匹配。确保使用正确的目标设备配置文件，并检查配置文件中的调试接口和引脚映射。
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设备故障：目标设备本身可能存在硬件故障或异常情况，导致无法读取 IDR 寄存器。检查设备的供电、电源稳定性和硬件连接是否正常。