参照资料：
ASP.NET Core 中间件 | Microsoft Learn
ASP.NET Core端点路由 作用原理 - 知乎 (zhihu.com)
一、概念
中间件是一种装配到应用管道以处理请求和响应的软件。 每个组件：
- 选择是否将请求传递到管道中的下一个组件。
- 可在管道中的下一个组件前后执行工作。
// 创建了一个 WebApplicationBuilder 实例，用于配置应用程序的服务和中间件。
var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);
// 1、配置(添加)应用程序的服务.
// 1.1、在应用程序的服务容器中注册了一个控制器服务，以便能够使用 ASP.NET Core MVC 框架来处理 HTTP 请求。
builder.Services.AddControllers();
//1.2.1在应用程序的服务容器中注册了一个终结点 API 浏览器服务，以便能够使用 Swagger UI 来查看和测试 API 文档。
builder.Services.AddEndpointsApiExplorer();
//1.2.2在应用程序的服务容器中注册了一个 Swagger 生成器服务，以便能够生成和发布 Swagger/OpenAPI 文档。
builder.Services.AddSwaggerGen();
//2、使用 builder.Build() 方法构建应用程序的实例
var app = builder.Build();
//2.1检查应用程序的环境是否为开发环境，并在开发环境下使用 Swagger 和 Swagger UI 中间件，以便能够查看和测试 API 文档。
if (app.Environment.IsDevelopment())
{
app.UseSwagger();
app.UseSwaggerUI();
}
//2.2启用 HTTPS 重定向中间件，将所有 HTTP 请求重定向到 HTTPS。
app.UseHttpsRedirection();
//2.3启用授权中间件，以便能够使用 ASP.NET Core 身份验证和授权机制来保护应用程序的资源。
app.UseAuthorization();
//2.4将控制器路由配置到应用程序的请求处理管道中，以便能够处理 HTTP 请求并返回响应。
app.MapControllers();
//3、启动应用程序，并等待传入的请求。
app.Run();
使用 RunMap 和 Use 扩展方法来配置请求委托。 可将一个单独的请求委托并行指定为匿名方法（称为并行中间件），或在可重用的类中对其进行定义。 这些可重用的类和并行匿名方法即为中间件，也叫中间件组件。 请求管道中的每个中间件组件负责调用管道中的下一个组件，或使管道短路。
当中间件短路时，它被称为“终端中间件”，因为它阻止中间件进一步处理请求。eg：
var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);
var app = builder.Build();
app.Run(async context =>
{
await context.Response.WriteAsync("Hello world!");
});
app.Run();
这路app.Run(...)就属于一个“终端中间件”，因为请求经过这个中间件的时候会让直接返回Hello world!，不会执行后续的操作
用 Use 将多个请求委托链接在一起。 next 参数表示管道中的下一个委托。 可通过不调用 next 参数使管道短路。 通常可在 next 委托前后执行操作，如以下示例所示：
当委托不将请求传递给下一个委托时，它被称为“让请求管道短路”。 通常需要短路，因为这样可以避免不必要的工作。 例如，静态文件中间件可以处理对静态文件的请求，并让管道的其余部分短路，从而起到终端中间件的作用。 如果中间件添加到管道中，且位于终止进一步处理的中间件前，它们仍处理 next.Invoke 语句后面的代码。
二、中间件的顺序
下图显示了 ASP.NET Core MVC 和 Razor Pages 应用的完整请求处理管道。 你可以在典型应用中了解现有中间件的顺序，以及在哪里添加自定义中间件。 你可以完全控制如何重新排列现有中间件，或根据场景需要注入新的自定义中间件。
上图中的“终结点”中间件为相应的应用类型（MVC 或 Razor Pages）执行筛选器管道。
上一个图中的件中。 这是通过显式调用 app.UseRouting 实现项目模板的顺序。 如果不调用 app.UseRouting，路由中间件将默认在管道开头运行。 如果你想要使用路由中间件来实现URL路径匹配，一定要记得在管道中添加 app.UseRouting方法来确保路由中间件被执行。
路由中间件
一般配置如下
//首先使用 app.UseRouting() 中间件启用路由系统
app.UseRouting();
//然后使用 app.UseEndpoints() 中间件配置路由规则，并将请求映射到默认的控制器和操作方法。
app.UseEndpoints(endpoints =>
{
endpoints.MapControllerRoute(
name: "default",
pattern: "{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");
});
当使用 .UseEndpoints()方法来配置路由时，可以使用多种方式来实现路由配置。
下面是一些示例：
- 使用默认路由模板：
app.UseEndpoints(endpoints =>
{
endpoints.MapControllers();
});
这将使用默认的路由模板来匹配控制器的操作方法。例如，如果有一个名为 ProductsController的控制器，并且其中有一个名为 GetProduct的操作方法，它将使用以下路由模板：/Products/GetProduct。
- 自定义路由模板：
app.UseEndpoints(endpoints =>
{
endpoints.MapControllerRoute(
name: "MyRoute",
pattern: "my-route/{controller}/{action}/{id?}");
});
这将使用自定义的路由模板来匹配控制器的操作方法。在这个例子中，路由模板是 my-route/{controller}/{action}/{id?}，其中 {controller}、{action}和 {id}是占位符。这些占位符将被替换为相应的控制器、操作方法和参数。例如，如果有一个名为 ProductsController的控制器，并且其中有一个名为 GetProduct的操作方法，它将使用以下路由模板：my-route/Products/GetProduct。
- 使用多个路由模板：
app.UseEndpoints(endpoints =>
{
endpoints.MapControllerRoute(
name: "MyRoute1",
pattern: "my-route1/{controller}/{action}/{id?}");
endpoints.MapControllerRoute(
name: "MyRoute2",
pattern: "my-route2/{controller}/{action}/{id?}");
});
这将使用多个路由模板来匹配控制器的操作方法。在这个例子中，我们定义了两个路由模板：my-route1/{controller}/{action}/{id?}和 my-route2/{controller}/{action}/{id?}。这些路由模板将分别匹配不同的URL路径。