SIOU : 角度、距离、shape、IOU
- angle cost：
先将一个轴拉到同样位置， 如右图，α、β，谁小，先最小化谁
cost函数：
化简：cost = 2cos(2α - π/2) , α∈(0, π/4)
当α=π/4，预测框与gt框cost最大 -
distance cost
不是很理解，这样定义p恒等于1？
但是在代码中cw、ch定义是最小包闭区，不是图上标注的
没注意，angle和distance中定义不同，distance中cwch是最小包闭区wh
对于伽马，类似权重，取极端状态
当夹角45°时，伽马等于1，因为此时重点在角度的回归
夹角0时，伽马为2，此时角度已经回归，给distance cost一个更大的值
- shape cost
θ：超参数2-6，遗传算法求解 -
