用POSIX线程库创建带优先级的线程

#include <iostream>
#include <pthread.h>

void* threadFunction(void* arg) {
    // 线程函数逻辑
    // ...

    return nullptr;
}

int main() {
    pthread_t thread;
    pthread_attr_t attr;

    // 初始化线程属性
    pthread_attr_init(&attr);

    // 设置线程优先级为较高
    int policy = SCHED_FIFO;
    struct sched_param param;
    param.sched_priority = 10; // 设置优先级，值越高优先级越高
    pthread_attr_setschedpolicy(&attr, policy);
    pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

    // 创建线程
    if (pthread_create(&thread, &attr, threadFunction, nullptr) != 0) {
        std::cerr << "Failed to create thread!" << std::endl;
        return 1;
    }

    // 销毁线程属性
    pthread_attr_destroy(&attr);

    // 其他主线程逻辑
    // ...

    // 等待线程结束
    pthread_join(thread, nullptr);

    return 0;
}