2023年5月26日 问题解答

为了解决问题一，我们可以使用调度算法来规划自动导引车的行动，以确保所有待加工任务能够顺利完成。

首先，我们需要确定任务的处理顺序。根据表1中给出的加工时间，我们可以按照加工时间从小到大的顺序对任务进行排序。

然后，我们可以使用一个列表来表示每台自动导引车的状态。初始时，所有自动导引车都在停放区，所以列表的初始状态为[停放区, 停放区, 停放区]。

接下来，我们按照任务的处理顺序逐一分配给自动导引车。对于每个任务，我们需要确定它的起始位置（原料区或前一个加工中心）和目标位置（下一个加工中心或成品区），然后找到一个可用的自动导引车来执行任务。执行任务的过程中，我们需要更新自动导引车的位置状态。

下面是一个示例的调度方案：

1. 对任务进行排序：[T1, T2, T3, ..., T50]

2. 初始化自动导引车状态列表：[停放区, 停放区, 停放区]

3. 遍历每个任务：

   • 对于任务 Ti：
     • 确定 Ti 的起始位置和目标位置
     • 找到一个可用的自动导引车，假设为车辆 A
     • 更新自动导引车状态列表：
       • 如果起始位置是原料区，将 A 移动到起始位置并装载 Ti
       • 如果起始位置是加工中心，将 A 移动到起始位置
       • 将 A 移动到目标位置并卸载 Ti

4. 所有任务完成后，自动导引车的状态列表为： [停放区, 停放区, 停放区]

请注意，这只是一个示例的调度方案，实际情况中可能存在多种不同的调度方案。您可以根据具体需求和约束条件进行调整和优化。

为了解决问题二，我们仍然可以使用调度算法来规划自动导引车的行动，但是在考虑自动导引车的最大装载量时需要进行适当的调整。

以下是一个基于贪心算法的示例调度方案：

1. 对任务进行排序：[T1, T2, T3, ..., T50]

2. 初始化自动导引车状态列表：[停放区, 停放区, 停放区]

3. 遍历每个任务：

   • 对于任务 Ti：
     • 确定 Ti 的起始位置和目标位置
     • 找到一个可用的自动导引车，假设为车辆 A
     • 如果车辆 A 的当前装载量小于最大装载量（即5件），则：
       • 更新自动导引车状态列表：
         • 如果起始位置是原料区，将 A 移动到起始位置并装载 Ti
         • 如果起始位置是加工中心，将 A 移动到起始位置
         • 将 A 移动到目标位置并卸载 Ti
     • 如果车辆 A 的当前装载量已满，找到一个空闲的自动导引车 B：
       • 更新自动导引车状态列表：
         • 将 B 移动到起始位置并装载 Ti
         • 将 B 移动到目标位置并卸载 Ti

4. 所有任务完成后，自动导引车的状态列表为： [停放区, 停放区, 停放区]

在这个调度方案中，我们首先尽可能地利用每个自动导引车的最大装载量，直到达到装载限制。然后，我们继续使用其他空闲的自动导引车来完成剩余的任务。

请注意，这仍然只是一个示例的调度方案，您可以根据具体需求和约束条件进行调整和优化。

为了确定最佳的自动导引车配置量，我们可以进行模拟或使用优化算法来找到一个最优解。下面是一个基于模拟的方法示例：

1. 初始化自动导引车数量为1，然后逐渐增加数量，直到找到一个最佳配置量。

2. 对于每个自动导引车数量，使用问题二中的调度算法来进行调度，并记录完成所有任务所需的时间。

3. 比较不同自动导引车数量下的完成时间，找到最短时间对应的自动导引车数量。这将是最佳的自动导引车配置量。

请注意，这只是一种基于模拟的方法，实际情况中可能还需要考虑其他因素，例如车间布局、任务分布情况、设备利用率等。如果有更多的约束条件和优化目标，可以使用数学规划或其他优化算法来求解最佳的自动导引车配置量。