术语：
GB28181的传输要求：
国标协议的封装和编码要求：注意国标GB28181只支持RTP+PS；尽管RTP内的内容可以是PS/TS /ES ,但是国标协议传输的只是 RTP+ PS，PS封装的编码类型可以有多种；
国标码流RTP-PS 内部的一些参数【PSM，PT等】：
如果不限制国标流，RTP内部可以是PS或者TS或者ES，不同的流负载有不同的PT值；可以参考GBT-28181-2022文档看看；
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