首页 > 其他分享 >2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图

时间:2023-05-21 15:05:31浏览次数:42  
标签:路线图 论文 SLAM 2023 纯小白 视觉 论文集

【2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图】共包含5个部分:

(1)初学(Beginner)

(2)熟悉视觉SLAM(Get Familiar)

(3)单目视觉SLAM(Monocular)

(4)RGBD-VSLAM

(5)Applying Deep Learning

前两部分,主要是基础知识点的梳理。论文集包含后三个部分中提到的各个主要论文,其中大部分论文均提供了代码或者项目地址,便于同学们在自学时深入实践,获得更好地知识。

注:1. 有些项目代码并非原作所提供的;2. 有些项目代码比较早了,进行复现时应尽可能注意到现在与当初的技术变化;3. 每个人的基础不同,要根据自己的接触进行合适的学习路线调整,不要一味地依赖于现有的学习路线图!

高清路线图&论文集及论文列表:

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图_计算机视觉

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图_计算机视觉_02

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图_SLAM_03

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图_视觉SLAM_04

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图_视觉SLAM_05

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图_SLAM_06

高清路线图&论文集及论文列表:

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图_机器人_07

2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图_计算机视觉_08

标签:路线图,论文,SLAM,2023,纯小白,视觉,论文集
From: https://blog.51cto.com/u_15921966/6319435

相关文章

  • 2023年5月20日,重写Object类
    Object类/** *知识点:Object类 *含义:该类是所有类的超类/基类 *理解:如果一个类没有明确继承的父类,都默认继承Object * *equals():判断两个对象内存地址是都相同 * publicbooleanequals(Objectobj){ * return(this==obj); * } * *getClass(......
  • 使用ORBSLAM2进行kineticV2稠密建图,实时转octomap建图以及导航
    决定总结最近一个月的工作,这个月在orbslam2的基础上,使用kineticV2完成了稠密点云地图的重建,实现了点云的回环,并使用octomap转换成实时的八叉树地图,导航部分已经有了思路,打算下个月所一个基于octomap的航迹生成能用在视觉的导航上。一、传感器和依赖包安装PC性能:Dellxps13内存16GB......
  • 2023-5-20
    DDL新的新的身份证,然后去考了英语四级口语(本来想着要是师生服务中心不上班就直接翘考只能说考试体验很差,给我整无语了,不过看到朋友了(然后回宿舍练了一会口琴,玩了两三个小时NoMan'sSky也就过去了。根据DDL的数量来看,下两周应该不会玩了。什么是什么然后在东一楼发生了若......
  • 2023.5.20
    今天学习了yolov5技术,但是配置还没弄好。哎。具体学习连接:yolov5环境准备  ......
  • 2023.5.20——软件工程日报
    所花时间(包括上课):6h代码量(行):0行博客量(篇):1篇今天,上午参观君乐宝企业,下午学习。我了解到的知识点:1.了解了一些数据库的知识;2.了解了一些python的知识;3.了解了一些英语知识;5.了解了一些Javaweb的知识;4.了解了一些数学建模的知识;6.了解了一些计算机网络的知识;......
  • C/C++程序设计课设题[2023-05-20]
    C/C++程序设计课设题[2023-05-20]ATM仿真系统-薛景背单词-叶水仙-理科实验班电信优惠套餐推荐系统的设计与实现-朱立华-通信工程多媒体文件管理及检索系统-刘林峰-广播电视工程公交路线自动化选择系统实现-张勤-测控技术与仪器基于朋友圈的商品推荐-汪云云-自动化基于数据......
  • day75(2023.5.20)
    1.通过Cookie实现客户端与服务端会话的维持 运行结果: 2.Cookie总结3.HttpSession对象的特点 4.HttpSession对象的创建 运行结果: 5.HttpSession对象的使用 运行结果:  6.HttpSession的销毁方式 运行结果: 在IE浏览器中......
  • CCPC2023 河南省赛
    和零时加的队友打了一下,计算几何摆了,最优化摆了,adhoc摆了。A.小水獭游河南枚举前缀,是\(O(|\Sigma|)\)的,然后判断一下是不是回文串即可。B.ArtforRest昨天才做过这个套路的加强版。显然只用判断类似\(\max(a,b)<\min(b+1,c)\)的条件。暴力枚举是调和级数的。E.矩阵......
  • 2023年上海驾考科目三考试流程 All In One
    2023年上海驾考科目三考试流程AllInOne科目三考试一次通过秘籍demos(......
  • 2023 科目三考试技巧图解教程 All In One
    2023科目三考试技巧图解教程AllInOne上海驾考小昆山科目三考场那条科目三考线目前还不知道???科目三C2自动档上车准备模拟灯光超车变道加速掉头学校/公交站停车紧急情况处置demos(......